基于Kinect深度相機的三維場景重建平臺的設(shè)計.pdf

1、三維場景重建技術(shù)主要研究的是對給定的場景二維圖像信息進(jìn)行圖像處理，獲取場景的三維信息。它實現(xiàn)了現(xiàn)實場景在計算機中數(shù)字化的再現(xiàn)與表示，在很多領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用前景。本文利用Kinect從不同角度采集的彩色圖像序列以及對應(yīng)的深度圖像序列實現(xiàn)場景的三維重建，主要從圖像信息的獲取、深度圖像的修復(fù)、相機標(biāo)定、多場景匹配等問題對場景的三維重建過程進(jìn)行了研究和分析，最后獲得場景的三維點云模型。論文主要分為以下三個部分：
　　圖像采集與深度信息

2、修復(fù)階段：首先介紹了Kinect的物理構(gòu)造及深度信息獲取原理。由于采集的原始深度圖像存在部分深度信息缺失，接著對用于深度圖像修復(fù)的幾種濾波算法進(jìn)行了比較和分析，選擇聯(lián)合雙邊濾波作為最終的深度圖像修復(fù)算法。針對原始聯(lián)合雙邊濾波算法耗時長的問題，本文提出了一種改進(jìn)的聯(lián)合雙邊濾波算法，在保證深度圖像質(zhì)量的同時達(dá)到快速修復(fù)圖像的目的。
　　相機標(biāo)定階段：首先對攝像機標(biāo)定原理進(jìn)行一個簡單的介紹，隨之重點介紹彩色深度相機對的標(biāo)定過程。在最后的