基于深度相機的三維人體快速重建系統(tǒng).pdf

1、深度攝像機是近年來興起的一項最新攝像技術(shù)。隨著這項技術(shù)的誕生，許多研究者開始探索深度攝相機在各種領(lǐng)域的應(yīng)用。深度攝像機具有得到深度圖像的功能，深度圖像表示了空間點到攝像機的距離。采用紅外線成像技術(shù)的深度攝像機有計算時間短，圖像實時輸出的優(yōu)點。相對于傳統(tǒng)掃描設(shè)備，深度攝像機有著其自身的優(yōu)點，那就是價格更低，體積更小，操作更加方便。深度攝像機主要應(yīng)用在以下幾個方面：三維重建，圖像增強，人機交互，以及人體動作捕捉。
　　本文主要研究了深

2、度相機在人體三維重建方面的應(yīng)用，即通過使用深度像機對人體進(jìn)行掃描，快速重建出三維的人體模型。三維人體建模廣泛應(yīng)用在多媒體工業(yè)(游戲，動漫，電影)，數(shù)字化服裝工業(yè)及醫(yī)療衛(wèi)生事業(yè)等方面。相對于價格高昂，不便于操作的傳統(tǒng)三維掃描儀，本文采用價格較低的深度攝像機（微軟的Kinect）重建三維人體模型。在傳統(tǒng)深度相機重建技術(shù)的基礎(chǔ)上，本文提出運用多臺深度攝像機同時捕獲深度圖像，多臺設(shè)備捕獲的數(shù)據(jù)經(jīng)過轉(zhuǎn)化與融合，重建出三維人體模型。這種方法有著較快

3、的重建速度和合適的重建精度。本文的主要成果有：一，本文采用了基于多臺深度攝像機的新的人體掃描硬件方案。本方案中使用3臺 Kinect從不同的角度同時獲取人體表面數(shù)據(jù)，運用這樣的設(shè)置不僅提高了獲取人體表面數(shù)據(jù)的精度，而且能用短極短的時間完成人體掃描，避免因測量時間過長而導(dǎo)致被測者晃動產(chǎn)生誤差。二，開發(fā)了基于深度相機的三維人體快速重建系統(tǒng)，能夠通過深度相機所得的數(shù)據(jù)重建出完整的三維人體模型。三，通過深度攝像機內(nèi)參數(shù)標(biāo)定和深度數(shù)據(jù)濾波等方式提