希爾伯特—黃變換方法在GAT磁懸浮陀螺儀數(shù)據(jù)處理中的應(yīng)用.pdf

1、隨著科技的進(jìn)步,陀螺儀技術(shù)在地下工程測(cè)量,慣性導(dǎo)航等領(lǐng)域發(fā)揮的作用越來(lái)越突出。越來(lái)越高的地位同時(shí)就要求了它要具有越來(lái)越高的精度。因?yàn)楹茈y再在硬件上做出突破,所以我們把提高陀螺儀精度的目標(biāo)放在對(duì)它的數(shù)據(jù)處理上。
　　鑒于前人已經(jīng)用各種Kalman濾波方法對(duì)數(shù)據(jù)做出了處理,為了嘗試使用不同的方法分析陀螺儀數(shù)據(jù)會(huì)不會(huì)有更好的效果,本文采用一種全新的數(shù)據(jù)分析方法—希爾伯特—黃變換方法對(duì)陀螺儀觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。文章的研究?jī)?nèi)容主要包括對(duì)數(shù)據(jù)的

2、去噪和對(duì)轉(zhuǎn)子電流周期的估計(jì)兩部分。
　　對(duì)數(shù)據(jù)的去噪是基于EMD帶通濾波去噪原理。用EMD分解方法分別對(duì)陀螺儀轉(zhuǎn)子電流和定子電流進(jìn)行分解,分解后產(chǎn)生頻率從高到低的 IMF集。通過(guò)從高頻到低頻依次濾去IMF函數(shù),對(duì)各個(gè)剩余的IMF集進(jìn)行信號(hào)重構(gòu),計(jì)算重構(gòu)信號(hào)的均值與均方差值,并畫出濾波結(jié)果圖,判定噪聲IMF函數(shù)的分布,進(jìn)而得出EMD濾波結(jié)果。通過(guò)對(duì)大量數(shù)據(jù)的分類研究,可以得知EMD去噪達(dá)到了較理想的效果。
　　基于 IMF周期