汽車(chē)螺紋聯(lián)接柔性裝置系統(tǒng)的研究及應(yīng)用.pdf

1、螺紋聯(lián)接的裝配是汽車(chē)裝配制造中的關(guān)鍵技術(shù)和重要工藝之一，螺紋聯(lián)接柔性裝配系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的螺紋聯(lián)接裝配工藝、提高裝配效率和保證裝配質(zhì)量的主要方式。本文以汽車(chē)裝配生產(chǎn)線(xiàn)中螺紋聯(lián)接裝配的工程應(yīng)用為研究背景，針對(duì)螺紋聯(lián)接柔性裝配系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、過(guò)程控制、協(xié)調(diào)控制和工藝優(yōu)化控制等主要問(wèn)題進(jìn)行了詳細(xì)的研究，并且將研究成果應(yīng)用到實(shí)際的螺紋聯(lián)接裝配工程領(lǐng)域。本文主要完成了以下研究工作:
　　 (1)建立了螺紋聯(lián)接裝配預(yù)緊過(guò)程的數(shù)學(xué)模型，并根據(jù)預(yù)

2、緊力等效原理建立了可在實(shí)際控制系統(tǒng)中應(yīng)用的擰緊力矩與擰緊轉(zhuǎn)角的關(guān)系模型。針對(duì)不同的裝配工藝要求，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了不同的螺紋聯(lián)接裝配控制技術(shù)。
　　 (2)推導(dǎo)了基于SVPWM的PMSM交流伺服系統(tǒng)和行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型，建立了PMSM交流伺服矢量控制系統(tǒng)和機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)仿真模型，并對(duì)交流伺服擰緊控制機(jī)電耦合調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。
　　 (3)針對(duì)單螺紋聯(lián)接的交流伺服擰緊裝配，提出一種基于預(yù)測(cè)函數(shù)控制的交流伺服擰緊

3、裝配過(guò)程控制系統(tǒng)，并進(jìn)行了控制算法和控制系統(tǒng)的仿真研究。針對(duì)多螺紋聯(lián)接裝配難以協(xié)調(diào)控制的問(wèn)題，提出一種動(dòng)態(tài)偏差解耦的協(xié)調(diào)控制結(jié)構(gòu)和模糊并行分布補(bǔ)償控制策略，實(shí)際工程應(yīng)用結(jié)果表明它們可以提高整體裝配的控制精度。
　　 (4)針對(duì)汽車(chē)螺紋聯(lián)接裝配的工程應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了一種分布式總線(xiàn)裝配過(guò)程控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化結(jié)構(gòu)。通過(guò)對(duì)CAN總線(xiàn)技術(shù)、嵌入式技術(shù)、數(shù)據(jù)庫(kù)管理、SPC技術(shù)和OPC網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的集成，設(shè)計(jì)出結(jié)構(gòu)和性能可以替代國(guó)外同類(lèi)進(jìn)口設(shè)備的螺紋聯(lián)

4、接柔性裝配系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了汽車(chē)螺紋聯(lián)接裝配過(guò)程的分布式協(xié)調(diào)控制和網(wǎng)絡(luò)化柔性裝配結(jié)構(gòu)的工程應(yīng)用。
　　 (5)針對(duì)汽車(chē)主錐總成鎖緊螺母裝配工藝的優(yōu)化，提出一種模型預(yù)估模糊擰緊定位裝配控制器，實(shí)現(xiàn)對(duì)主錐總成的軸向預(yù)緊力、鎖緊螺母的擰緊扭矩和轉(zhuǎn)角定位的多變量目標(biāo)智能控制，提高了主錐總成裝配的控制精確度和裝配效率;針對(duì)汽車(chē)錐形軸承的預(yù)緊裝配工藝優(yōu)化，將錐形軸承的啟動(dòng)摩擦力作為控制目標(biāo)，提出一種改進(jìn)的基于啟動(dòng)摩擦力在線(xiàn)控制的裝配方式，不僅解決