基于多桿系統(tǒng)的高速輥床研究與優(yōu)化設(shè)計.pdf

1、隨著工業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展，對自動化輸送機的需求也日益增多，在汽車制造等行業(yè)中，需要一些地面柔性輸送系統(tǒng)以提高制造過程的現(xiàn)代化程度，使用輥床輸送系統(tǒng)進入汽車制造的焊裝、涂裝、總裝等生產(chǎn)過程，能滿足汽車行業(yè)的某些特殊需要，其特點及優(yōu)勢是往復(fù)式輸送機和板式輸送機無法替代的。為適應(yīng)這一需求，本文在參考了國外汽車裝焊生產(chǎn)線的基礎(chǔ)上，引進、消化、吸收國外先進技術(shù)，對多桿系統(tǒng)的高速輥床進行了研究。
　　 首先，介紹了課題的研究背景及其在國內(nèi)外的發(fā)

2、展現(xiàn)狀，對論文研究過程中所應(yīng)用到的理論和方法進行了系統(tǒng)的概述，包括多剛體系統(tǒng)動力學(xué)、參數(shù)化設(shè)計方法、有限元法。
　　 其次，對高速輥床輸送系統(tǒng)進行了分析研究，研究了高速輥床輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成以及運動方式、功能實現(xiàn)方式;通過對比幾種升降方式，以連桿機構(gòu)的升降方式為研究對象，分別利用解析法和虛擬樣機仿真法，對高速輥床升降機構(gòu)的運動規(guī)律進行研究，借助MATLAB軟件進行輔助繪圖，分析了升降機構(gòu)在工作過程中的運動學(xué)特性，結(jié)果表明兩者具有

3、很好的一致性，為進一步對機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計提供了可靠的基礎(chǔ)。
　　 然后，利用參數(shù)化設(shè)計的方法，對虛擬樣機模型進行優(yōu)化分析，得到了合理的機構(gòu)位置參數(shù)，實現(xiàn)了升降機構(gòu)的參數(shù)化設(shè)計;利用ADAMS進行動力學(xué)仿真，分析升降機構(gòu)在運行過程中電機轉(zhuǎn)矩、搖桿速度以及各鉸鏈處載荷，為機構(gòu)的設(shè)計和有限元分析提供了依據(jù)。
　　 最后，以升降機構(gòu)的動力學(xué)仿真獲得的動態(tài)載荷作為有限元分析的邊界條件，運用ANSYS對搖軒進行應(yīng)力應(yīng)變分析，計算機構(gòu)隨