槍球聯(lián)動(dòng)智能跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf

1、視頻安防監(jiān)控系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)、形象、真實(shí)地反映被監(jiān)控對象，不僅擴(kuò)大了人眼的機(jī)能，而且在惡劣的環(huán)境下代替人工進(jìn)行長時(shí)間監(jiān)視。目前視頻安防監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，智能分析是其技術(shù)發(fā)展的趨勢。常見的單一使用槍型攝像機(jī)或球型攝像機(jī)的監(jiān)控設(shè)備，存在著拍攝位置固定不變、拍攝覆蓋面小、跟蹤目標(biāo)單一等問題，不利于全面的對場景進(jìn)行更加細(xì)致的監(jiān)控。
　　本文基于蘇州科達(dá)科技股份有限公司的智能槍型攝像機(jī)和高速球型攝像機(jī)兩款產(chǎn)品，構(gòu)建了一套多槍多球聯(lián)

2、動(dòng)的智能跟蹤系統(tǒng)，槍體攝像機(jī)進(jìn)行全景拍攝，鎖定多個(gè)可疑目標(biāo)，并且發(fā)送坐標(biāo)信息、速度信息以及目標(biāo)大小的信息給球型攝像機(jī)。球型攝像機(jī)根據(jù)槍機(jī)提供的信息，調(diào)整球機(jī)的景深比例、方向和速度，實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)的跟蹤，完整地展示目標(biāo)的外形及特征。本系統(tǒng)具有跟蹤目標(biāo)多、覆蓋面積大、跟蹤目標(biāo)準(zhǔn)確等功能，可以在大場景下進(jìn)行多點(diǎn)跟蹤，也可以在全景模式下，對進(jìn)入安防區(qū)域的多個(gè)目標(biāo)進(jìn)行全程跟蹤。本文的研究內(nèi)容如下:
　　本文首先概括槍球聯(lián)動(dòng)智能跟蹤系統(tǒng)中的相關(guān)技

3、術(shù)及方案，給出智能槍機(jī)控制板、球機(jī)的云臺板以及主控板的硬件架構(gòu)，闡述多槍機(jī)的數(shù)據(jù)處理方法，即全景拼接和多目標(biāo)識別，球機(jī)的云臺板控制和多目標(biāo)跟蹤，以及槍機(jī)球機(jī)的聯(lián)動(dòng)控制。最后在科達(dá)科技股份有限公司自主研發(fā)的IPC控制軟件平臺上測試本文設(shè)計(jì)的系統(tǒng)功能，并分別在廠區(qū)、看守所、停車場等區(qū)域進(jìn)行系統(tǒng)監(jiān)控的測試。
　　系統(tǒng)測試表明，本文設(shè)計(jì)的槍球聯(lián)動(dòng)智能跟蹤系統(tǒng)，在3倍的槍機(jī)視野下，可同時(shí)識別出60個(gè)可疑物體，并控制球型攝像機(jī)對目標(biāo)分別跟蹤。