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1、隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、通信技術(shù)的不斷發(fā)展,在工程控制領(lǐng)域,多智能體系統(tǒng)(Multi-Agent System,縮寫為MAS)受到了國(guó)內(nèi)外學(xué)者越來越多的關(guān)注。圍繞多智能體系統(tǒng)展開的研究主要包括一致性控制、跟蹤控制,編隊(duì)控制,集群控制,蜂擁控制等。跟蹤控制是指智能體能夠獲取給定參考模型運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息,通過控制策略更新自身狀態(tài),最終與參考模型實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)同步的控制過程。
本文從不同角度討論了兩類多智能體系統(tǒng)的跟蹤控制問題。
2、多智能體系統(tǒng)之間信息傳遞一般通過無線通信實(shí)現(xiàn),當(dāng)智能體數(shù)目龐大時(shí),系統(tǒng)需要頻繁的進(jìn)行信息的傳遞及控制器的更新,這對(duì)資源提出了巨大的挑戰(zhàn)。為了減少信息傳遞次數(shù),降低控制器更新頻率,本文將事件觸發(fā)機(jī)制引入二階多智能體系統(tǒng)的跟蹤控制問題中。另外,由于智能體在運(yùn)動(dòng)過程中,其速度和加速度信息不易被周圍其他智能體獲取,因此本文還分析了僅有位置信息可測(cè)的二階多智能體系統(tǒng)的跟蹤控制問題。
本文的創(chuàng)新工作主要有以下兩方面:
(1)將集
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