非線性多智能體系統(tǒng)的脈沖同步控制研究.pdf

1、近年來，隨著人們對多智能體協(xié)同控制關(guān)注度的不斷提高，其應(yīng)用領(lǐng)域也越來越廣泛，如物理、自然科學(xué)和數(shù)學(xué)等等?，F(xiàn)有的關(guān)于多智能體協(xié)同控制方面的研究，大部分都是基于連續(xù)控制設(shè)計的，而對脈沖控制的研究尚不充足。目前，對線性系統(tǒng)的脈沖控制問題，已經(jīng)取得大量的研究成果，并且基本形成了一套相對成熟的控制方案。但是，對于非線性系統(tǒng)脈沖控制問題的處理和設(shè)計，還沒太多研究成果?？紤]實際工程系統(tǒng)中存在非線性和干擾因素，本文提出兩個更具實際研究意義的多智能體脈沖

2、同步控制算法，論文的主要內(nèi)容有：
　?、傺芯烤哂须S機擾動影響的非線性多智能體同步控制。針對帶有隨機擾動的多智能體系統(tǒng)，以狀態(tài)誤差作為反饋控制輸入信號，通過設(shè)計分布式脈沖同步控制算法，實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制。基于脈沖微分系統(tǒng)和李亞普諾夫穩(wěn)定性原理，給出了控制脈沖間隔的穩(wěn)定域。所提分布式脈沖控制算法僅需要在脈沖時刻獲取鄰居狀態(tài)信息并做出響應(yīng)，大大降低了系統(tǒng)的控制成本。
　?、谘芯烤哂忻}沖干擾和隨機擾動的非線性多智能體同步控制。針對帶有

3、脈沖擾動的多智能體系統(tǒng)，將脈沖時刻的狀態(tài)突變作為脈沖干擾加入系統(tǒng)中。通過設(shè)計分布式連續(xù)控制算法，實現(xiàn)多智能體系統(tǒng)的一致性控制。然后基于李亞普諾夫穩(wěn)定性理論，分析連續(xù)控制中的控制增益與脈沖干擾之間的關(guān)系，討論不同通信拓撲結(jié)構(gòu)下干擾脈沖發(fā)生頻率的范圍。
　　③研究脈沖控制時刻出現(xiàn)控制增益誤差的非線性多智能體同步控制。針對非線性多智能體系統(tǒng)，考慮控制器在脈沖控制時刻出現(xiàn)干擾的影響。基于李亞普諾夫穩(wěn)定性理論，分析了控制增益、控制增益誤差和