基于文氏效應微小螺釘有序輸送系統研究.pdf

1、螺釘輸送系統是自動化裝配過程中重要的組成部分。微小螺釘因其尺寸小，螺釘輸送困難，特別是在裝配場地狹小、路徑復雜條件下，螺釘輸送成為實現螺釘裝配自動化的瓶頸問題，影響螺釘裝配的質量和效率。本文提出一種新型微小螺釘有序輸送系統，該系統能夠實現微小螺釘的自動輸送和擰緊。首先，通過微小螺釘的排序裝置把散亂的螺釘按使用要求進行排序。然后，利用文氏效應所產生的吸力把微小螺釘依次吸進非圓截面異形文氏管內，在氣流輸送力作用下通過輸送管道把微小螺釘輸送到

2、指定工位。最后，由自動螺釘擰緊機實現對微小螺釘的擰緊裝配。
　　文中對提出的微小螺釘有序輸送系統進行相關理論和實驗分析。首先，分析整個輸送系統中主要裝置的結構、功能和原理，如螺釘排序盤、螺釘分配盤、螺釘自動擰緊機等，以及輔助裝置和零部件的設計。然后，采用流體力學、機械動力學、自動控制等理論，并借鑒文氏效應在其它領域的應用，建立非圓截面異形文氏管射流卷吸力的數學模型，解決微小螺釘在輸送過程中氣流參數、結構參數和微小螺釘參數相關的理論

3、問題。利用流體仿真軟件SC-Tetra和ANSYS模塊中的FLOTRAN CFD對非圓截面異形文氏管的內部流場和槽口處速度分布情況進行分析。最后，通過建立相應的數學模型進行仿真分析，對結構參數的不足之處進行改進，進一步優(yōu)化設計；同時建立系統實驗平臺進行實驗研究，驗證理論和仿真結果的正確性，對不足之處進行改進。
　　微小螺釘在機械電子產品、儀表產品和其它產品裝配中廣泛應用，螺釘的裝配質量直接關系到產品的安全性和可靠性。當微小螺釘自動