城市窨井淤泥收集轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的研究.pdf

1、城市窨井淤泥收集轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)是將我國(guó)城市生活、工業(yè)窨井內(nèi)部的淤泥收集轉(zhuǎn)運(yùn)的自動(dòng)化設(shè)備。解決了我國(guó)目前主要依靠人工清淤帶來(lái)的效率較低問(wèn)題，同時(shí)避免了窨井內(nèi)部的惡劣環(huán)境對(duì)市政工人的生命安全造成的威脅。目前，我國(guó)對(duì)城市窨井淤泥收集轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的研究處在起步階段，技術(shù)還不成熟，普遍存在淤泥抓取率低、繩索升降造成抓斗傾斜等問(wèn)題以及設(shè)備通過(guò)狹小井筒后難以在較大的井室內(nèi)進(jìn)行全面清淤。因此，設(shè)計(jì)解決上述問(wèn)題的城市窨井淤泥收集轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)是非常具有實(shí)際價(jià)值的。

2、>　　通過(guò)了解國(guó)內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀，總結(jié)我國(guó)窨井的內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及分析我國(guó)窨井淤泥的主要成分，設(shè)計(jì)出一種新型的城市窨井淤泥收集轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，并運(yùn)用運(yùn)動(dòng)學(xué)分析原理驗(yàn)證其合理性，最終設(shè)計(jì)出液壓控制系統(tǒng)。
　　在城市窨井淤泥收集轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的淤泥收集抓斗的設(shè)計(jì)中創(chuàng)新的設(shè)計(jì)出了淤泥刮板機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)可使淤泥刮板與淤泥收集抓斗之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)淤泥刮板的刮泥動(dòng)作，既使收集到的淤泥不易溢出，又使淤泥卸載時(shí)淤泥收集抓斗內(nèi)部不存留淤泥，清淤?gòu)氐讖亩岣咔逵傩?；同時(shí)