巷道施工有軌運(yùn)輸車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、論文分析煤礦巷道有軌運(yùn)輸車現(xiàn)狀，以ATmega128P為控制核心，研究煤礦巷道有軌運(yùn)輸車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，系統(tǒng)組成：運(yùn)輸車的整體結(jié)構(gòu)及硬件搭建、運(yùn)輸車的硬件驅(qū)動(dòng)電路、運(yùn)輸車運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測、運(yùn)輸車信號(hào)通訊。詳細(xì)研究內(nèi)容如下：
　　首先，對巷道運(yùn)輸車的整車結(jié)構(gòu)布置進(jìn)行了介紹。以巷道運(yùn)輸車的總體結(jié)構(gòu)為研究對象，闡述了巷道運(yùn)輸車各個(gè)部分的構(gòu)成及其功能，以及它們之間的關(guān)系，并設(shè)計(jì)執(zhí)行方案。
　　其次，對控制系統(tǒng)進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)，對運(yùn)輸車的各個(gè)硬

2、件進(jìn)行選型。設(shè)計(jì)以ATmega128P芯片為核心的硬件驅(qū)動(dòng)電路，電路包括：電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、電機(jī)制動(dòng)電路、電機(jī)換向電路、傳感器信號(hào)采集電路、位置校正電路。并對電路設(shè)計(jì)所需元器件進(jìn)行計(jì)算和選型，并研制了硬件電路板。
　　然后，利用模塊化技術(shù)完成巷道施工運(yùn)輸車控制系統(tǒng)軟件，主要包括主程序初始化模塊，電機(jī)驅(qū)動(dòng)與制動(dòng)模塊、電機(jī)速度檢測模塊、運(yùn)輸車位置校正模塊、狀態(tài)監(jiān)測模塊、以及保護(hù)程序模塊，使其和硬件系統(tǒng)搭配，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸車的自主運(yùn)行。