380T全液壓無軌鐵水罐運(yùn)輸車智能控制系統(tǒng)研究.pdf

1、無軌鐵水罐運(yùn)輸車是應(yīng)用于冶煉企業(yè)(高爐--轉(zhuǎn)爐/電爐)煉鋼生產(chǎn)線上的主要設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了高溫鐵水的公路化運(yùn)輸。但是鐵水罐運(yùn)輸車工況具有多粉塵、高噪音、高溫、連續(xù)不間斷作業(yè)等特殊性，因而就需要運(yùn)輸車的控制系統(tǒng)具有靈活、快速、準(zhǔn)確、智能等特點(diǎn)，因此研究其智能控制系統(tǒng)就變得尤為重要。本文首先對380T全液壓無軌鐵水罐運(yùn)輸車控制系統(tǒng)各部分功能需求進(jìn)行分析,并把該智能控制系統(tǒng)分液壓控制系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)、稱重系統(tǒng)為三個(gè)部分進(jìn)行研究。本文所做的主要工作

2、及取得的研究結(jié)果如下：
　　1、在液壓控制系統(tǒng)中討論了液壓驅(qū)動和發(fā)動機(jī)控制，重點(diǎn)研究了液壓懸架舉升控制系統(tǒng)并推導(dǎo)出其傳遞函數(shù)。針對液壓懸架舉升控制系統(tǒng)要求精度高、響應(yīng)快的特點(diǎn)，文中研究采用模糊PID控制方法，并在MATLAB/Simulink下進(jìn)行了相應(yīng)的仿真，證實(shí)了采用模糊PID控制較傳統(tǒng)PID控制在動態(tài)性能上有明顯改善。
　　2、在人機(jī)交互系統(tǒng)中研究一種基于CAN總線實(shí)現(xiàn)車輛設(shè)備之間的互動交流、故障診斷、數(shù)據(jù)傳遞。探討了

3、人機(jī)交互系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)及硬件設(shè)備，研究了CAN總線幀結(jié)構(gòu)并基于PROSYSD1131軟件設(shè)計(jì)CGM顯示器CAN控制器的收發(fā)機(jī)制，最后通過CG-Designer軟件設(shè)計(jì)了鐵水罐運(yùn)輸車人機(jī)交互的窗口，實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動，提高了車輛智能化程度。
　　3、在稱重系統(tǒng)中旨在研究一種新型的稱重方法，該方法通過測量鐵水罐運(yùn)輸車液壓懸架系統(tǒng)的壓力和懸架拐臂角度，并經(jīng)過MCU采樣和相應(yīng)的算術(shù)運(yùn)算及誤差處理措施實(shí)現(xiàn)對鐵水車的稱重功能。為了便于觀察稱重?cái)?shù)據(jù)，