基于固高GTS控制卡的玻璃加工運動控制系統(tǒng)關鍵技術研究及實現(xiàn).pdf

1、玻璃是一種重要的建筑和裝飾材料，被廣泛應用于汽車、家具、工藝品等領域。目前，國內玻璃加工運動控制系統(tǒng)與國外產品相比在功能、精度、速度、可靠性等方面都存在很大差距，國內大部分企業(yè)的玻璃加工設備、控制器及控制軟件都依靠進口，缺乏自主開發(fā)的產品。因此，為了使國內玻璃機械生產廠商在國際中占有一席之地，自主開發(fā)玻璃加工運動控制系統(tǒng)具有重要的現(xiàn)實意義。
　　本文基于固高 GTS控制卡，設計玻璃加工運動控制系統(tǒng)的硬件方案，對尋邊、路徑優(yōu)化、雙軸

2、同步等關鍵技術進行深入的研究，提出玻璃加工運動控制系統(tǒng)的整體解決方案。本文的創(chuàng)新點包括：
　　(1)提出并實現(xiàn)一種帶硬件捕獲的高速尋邊方法，該方法通過四點尋邊校正模型去除玻璃邊沿的隨機誤差，獲得更高的尋邊精度。
　　(2)基于TSP算法對切割路徑進行優(yōu)化，并基于GTS控制卡實現(xiàn)切割路徑優(yōu)化，提高切割機工作效率。
　　(3)對于龍門結構的大型切割機，基于GTS控制卡提出并實現(xiàn)雙X軸同步策略，根據出廠設定的系統(tǒng)偏差在系統(tǒng)加