電動(dòng)靜液作動(dòng)器不確定性建模與可靠度計(jì)算.pdf

1、隨著功率電傳作動(dòng)器在飛機(jī)上的應(yīng)用，多電/全電飛機(jī)的概念應(yīng)運(yùn)而生。飛機(jī)功率電傳作動(dòng)器是飛機(jī)操縱與控制系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，提高其安全可靠性對(duì)保證飛行安全具有重要意義。作為功率電傳作動(dòng)器的典型代表，電靜液作動(dòng)器(Electro-Hydrostatic Actuator，EHA)的研究已引起國內(nèi)外高度重視。新一代飛機(jī)對(duì)EHA穩(wěn)健性及可靠性提出了很高要求，而影響EHA產(chǎn)品穩(wěn)健性及可靠性的主要因素是工程實(shí)際中的不確定性。目前對(duì)EHA可靠性的研究已經(jīng)取得

2、了一定的突破，但對(duì)影響EHA可靠性的重要因素——不確定性的分析研究幾乎是空白。
　　本文針對(duì)消除不確定因素對(duì)EHA可靠性影響的問題，研究了基于概率論的EHA不確定性建模方法與可靠度計(jì)算模型。
　　研究內(nèi)容與取得的成果如下:
　　(1)對(duì)EHA這一典型機(jī)電液控一體化系統(tǒng)的不確定性進(jìn)行了定性分析，全面評(píng)估了影響EHA系統(tǒng)的不確定因素;
　　(2)針對(duì)EHA這一復(fù)雜的多學(xué)科系統(tǒng)，分別建立了EHA電機(jī)模塊、液壓模塊和機(jī)械

3、模塊的線性數(shù)學(xué)模型;
　　(3)在建立的數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上，研究了EHA的不確定性建模方法;對(duì)EHA系統(tǒng)的不確定性參數(shù)進(jìn)行了提取與分類，并進(jìn)行了靈敏度分析，為不確定性建模選擇了重要參數(shù);依據(jù)不確定性模型，分別考慮獨(dú)立不確定因素和多不確定因素耦合的影響，提出了EHA對(duì)不確定性參數(shù)的不確定性建模和可靠度計(jì)算方法;
　　(4)選取影響因數(shù)大的參數(shù)，對(duì)建立的可靠性計(jì)算模型進(jìn)行了驗(yàn)算;
　　(5)采用與MATLAB仿真結(jié)果對(duì)比的方法

4、，驗(yàn)證了EHA不確定性建模和可靠度計(jì)算方法的正確性。應(yīng)用MATLAB對(duì)EHA系統(tǒng)分別建立分學(xué)科和整體仿真模型，將模型計(jì)算結(jié)果與MATLAB仿真結(jié)果進(jìn)行對(duì)比驗(yàn)證，得到了基本一致的結(jié)果。
　　研究結(jié)果表明，本文所建立的不確定性模型，為EHA系統(tǒng)的可靠度計(jì)算提供了一種高效、可靠、全面的方法，此模型可應(yīng)用于EHA復(fù)雜系統(tǒng)的可靠性預(yù)測和可靠度計(jì)算。同時(shí)通過推廣，該方法可應(yīng)用于預(yù)測具有多耦合學(xué)科復(fù)雜系統(tǒng)的輸出結(jié)果的不確定性，并可為魯棒多學(xué)科設(shè)