基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的手指康復(fù)訓(xùn)練平臺的研究.pdf

1、將機器人技術(shù)和虛擬現(xiàn)實技術(shù)應(yīng)用到偏癱患者手指康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)中，能夠使康復(fù)訓(xùn)練不再單調(diào)，提高患者康復(fù)訓(xùn)練的積極性，從而提高康復(fù)效率。本課題所研究的單手指康復(fù)訓(xùn)練機械裝置結(jié)合虛擬現(xiàn)實游戲系統(tǒng)，具有較高的應(yīng)用前景。
　　本文首先綜述了手指康復(fù)訓(xùn)練機器人的研究背景和意義，介紹了國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，由此確立了研究目標(biāo)為設(shè)計一種基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的單手指康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，具體內(nèi)容如下:
　　根據(jù)偏癱運動療法以及手指康復(fù)系統(tǒng)的功能需求，本課

2、題設(shè)計了一種平臺式的用于偏癱患者手指的輔助康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括手指訓(xùn)練機構(gòu)、混合驅(qū)動機構(gòu)、傳感裝置和控制系統(tǒng)?；旌向?qū)動機構(gòu)采用電機和磁流變液阻尼器混合驅(qū)動。
　　下位機ARM控制系統(tǒng)包括USB通信、PC機與ARM通信協(xié)議等，為機械結(jié)構(gòu)的運動控制、數(shù)據(jù)采集以及上下位機的通信提供了硬件平臺。
　　為了提高康復(fù)效率，本課題采用OpenGL結(jié)合Visual C++設(shè)計了兩個虛擬現(xiàn)實三維游戲動畫以及用Visual C++設(shè)計了一款二維游