基于P300和運(yùn)動(dòng)想象的混合腦—機(jī)接口研究.pdf

1、4DissertationSubmittedtoZhejiangUniv(jr‘tyfortheDegVers1tYegreeolnMasterofEngineeringTITLE：Author：^●bupervlsor：Subject：Col1ege：⑧HY墜!至魚(yú)旦!壘主旦二QQ堡乜墮主皇!interfacebasedonP300anC【mOtor1ma91narYSubmittedDate：2014110浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要?jiǎng)?wù)

2、，離日常生活的要求還有一定差距。通過(guò)結(jié)合不同類(lèi)型腦機(jī)接口系統(tǒng)的特點(diǎn)形成混合腦機(jī)接口可以在一定程度上解決這一問(wèn)題。混合腦機(jī)接口可以分為兩種方式：對(duì)多個(gè)模態(tài)的輸入信號(hào)同時(shí)進(jìn)行處理，得到更高維度的控制信號(hào)或增強(qiáng)的控制信號(hào)；對(duì)多個(gè)模態(tài)的輸入信號(hào)進(jìn)行串行處理，在不同的任務(wù)階段采用最優(yōu)的輸入信號(hào)。對(duì)于第一種情況，我們通過(guò)修改典型的P300按鍵反應(yīng)實(shí)驗(yàn)進(jìn)行了研究。呈現(xiàn)給被試的刺激是左右手指的按鍵動(dòng)畫(huà)，并要求被采用使用不同的應(yīng)對(duì)策略(無(wú)聲計(jì)數(shù)和根據(jù)按鍵

3、動(dòng)畫(huà)進(jìn)行想象運(yùn)動(dòng)或?qū)嶋H運(yùn)動(dòng))。通過(guò)分析同一段信號(hào)中的P300成分和運(yùn)動(dòng)節(jié)律成分，確定了兩種信號(hào)同時(shí)存在，并討論了將二者結(jié)合起來(lái)提高系統(tǒng)性能的方法。對(duì)于第二種情況，我們?cè)O(shè)計(jì)了兩階段控制策略嘗試控制靈巧機(jī)械手進(jìn)行日常物體的抓握。第一階段，P300用于選擇不同類(lèi)型的抓握手勢(shì)，第二階段，感覺(jué)運(yùn)動(dòng)節(jié)律用于連續(xù)控制抓握過(guò)程。通過(guò)有限狀態(tài)轉(zhuǎn)換，進(jìn)過(guò)訓(xùn)練的被試可以控制靈巧機(jī)械手對(duì)不同物體的進(jìn)行連續(xù)抓握。關(guān)鍵詞：P300，運(yùn)動(dòng)節(jié)律，混合腦一機(jī)接口，機(jī)械手