基于P300和運動想象的混合腦—機接口研究.pdf

1、4DissertationSubmittedtoZhejiangUniv(jr‘tyfortheDegVers1tYegreeolnMasterofEngineeringTITLE：Author：^●bupervlsor：Subject：Col1ege：⑧HY墜!至魚旦!壘主旦二QQ堡乜墮主皇!interfacebasedonP300anC【mOtor1ma91narYSubmittedDate：2014110浙江大學碩士學位論文摘要務

2、，離日常生活的要求還有一定差距。通過結合不同類型腦機接口系統(tǒng)的特點形成混合腦機接口可以在一定程度上解決這一問題?；旌夏X機接口可以分為兩種方式：對多個模態(tài)的輸入信號同時進行處理，得到更高維度的控制信號或增強的控制信號；對多個模態(tài)的輸入信號進行串行處理，在不同的任務階段采用最優(yōu)的輸入信號。對于第一種情況，我們通過修改典型的P300按鍵反應實驗進行了研究。呈現(xiàn)給被試的刺激是左右手指的按鍵動畫，并要求被采用使用不同的應對策略(無聲計數(shù)和根據(jù)按鍵

3、動畫進行想象運動或實際運動)。通過分析同一段信號中的P300成分和運動節(jié)律成分，確定了兩種信號同時存在，并討論了將二者結合起來提高系統(tǒng)性能的方法。對于第二種情況，我們設計了兩階段控制策略嘗試控制靈巧機械手進行日常物體的抓握。第一階段，P300用于選擇不同類型的抓握手勢，第二階段，感覺運動節(jié)律用于連續(xù)控制抓握過程。通過有限狀態(tài)轉換，進過訓練的被試可以控制靈巧機械手對不同物體的進行連續(xù)抓握。關鍵詞：P300，運動節(jié)律，混合腦一機接口，機械手