零剛度低頻隔振器原理研究.pdf

1、隨著先進半導體工業(yè)生產、精密機械和國防工業(yè)的發(fā)展，對隔振平臺的低頻隔振性能要求越來越高。傳統的彈簧-阻尼-質量系統只能對高頻給出滿意的隔振效果，對于低頻微幅振動基本沒有隔振能力。本文研究了幾種新型隔振器，在低頻干擾作用下，具有良好的隔振能力。
　　本文研究了一種正負剛度并聯系統，運用拉格朗日函數得到了系統的力學模型，求得了剛度的數學公式，得出在平衡點附近具有一個零剛度區(qū)間。研究結果表明，在平衡點附近，此系統具有適于低頻隔振的高靜剛

2、度，低動剛度的特性。
　　本文研究了一種永磁機械并聯零剛度系統。設計了機械永磁隔振系統的參數，使系統在平衡點位置達到零剛度。通過分析建立的模型，對比相應線性系統和非線性系統，在相同的干擾力作用下，非線性系統所受到的脈動力遠遠低于線性系統。本文還設計了基于backstepping算法的主動控制，運用李亞普洛夫原理保證系統在理論上是穩(wěn)定漸進趨近于零剛度點。仿真分析表明系統受到100N的低頻干擾的作用，系統的脈動力低于0.047N。

3、r>　　本文對一種全永磁并聯隔振系統進行了研究，設計了基于 backsteping算法的控制器。通過仿真測試了系統初始狀態(tài)不在平衡點位置，或者受到突然的沖擊載荷，以及在低頻加速度干擾等各種工況下的系統跟蹤情況，結果表明系統具有很好的抗沖擊的作用，能在時間5s內，收斂于平衡點，即系統的脈動力基本為零。本文還應用了基于tunningfunction的backstepping算法，對參數不確定的被動隔振系統進行了分析，應用高斯白噪聲作為干擾輸