多層次環(huán)境描述以及路徑規(guī)劃的虛擬仿真.pdf

1、近些年來,用于對(duì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)和工業(yè)流程驗(yàn)證的虛擬現(xiàn)實(shí)自動(dòng)化模型開始用來支持越來越復(fù)雜的產(chǎn)品設(shè)計(jì)和工業(yè)生產(chǎn)流程。而在虛擬組裝、拆分或生產(chǎn)模型中,交互式自動(dòng)化路徑規(guī)劃能夠在考慮到用戶需求基礎(chǔ)上,幫助用戶在虛擬現(xiàn)實(shí)更好的完成指定任務(wù)。由于實(shí)驗(yàn)室之前的交互式路徑規(guī)劃中,僅僅有幾何環(huán)境信息路徑規(guī)劃的支持而無法處理更高層次的語(yǔ)義環(huán)境信息。本論文主要是通過對(duì)多層次環(huán)境信息的分析,提出了一個(gè)建立多層次環(huán)境描述的交互式路徑規(guī)劃虛擬仿真。
　　本報(bào)告著重

2、于討論如何建立一個(gè)多層次環(huán)境描述交互式路徑規(guī)劃虛擬仿真來驗(yàn)證交互式路徑規(guī)劃對(duì)高層次語(yǔ)義信息的處理。本系統(tǒng)對(duì)LADEREZE提出的交互式路徑規(guī)劃進(jìn)行了適當(dāng)?shù)目s減,保證其在功能上的完整性和正確性基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一個(gè)簡(jiǎn)化的、更適宜處理語(yǔ)義層次信息的交互式路徑規(guī)劃。同時(shí),本系統(tǒng)為了保證平臺(tái)的擴(kuò)展性,提出了一個(gè)獨(dú)立于3D軟件環(huán)境的獨(dú)立環(huán)境描述。為了到達(dá)此語(yǔ)義交互式路徑規(guī)劃的目標(biāo),主要完成以下工作。
　　1.首先,建立一個(gè)分層環(huán)境表達(dá)對(duì)不同的環(huán)

3、境信息進(jìn)行分離。其中包括語(yǔ)義,拓?fù)湟约皫缀螌哟?。保證信息的正確分離而便于處理。
　　2.然后,根據(jù)環(huán)境信息層次,分層交互式路徑規(guī)劃處理單元可以對(duì)環(huán)境信息進(jìn)行分層處理而進(jìn)行路徑規(guī)劃。
　　3.最后,建立分層環(huán)境和當(dāng)前3D虛擬環(huán)境軟件的接口。這樣,可以允許獨(dú)立的交互式路徑規(guī)劃在3D虛擬環(huán)境中運(yùn)行。
　　本交互式路徑規(guī)劃系統(tǒng)作為Simon CAILHOL研究工作的一部分,驗(yàn)證在語(yǔ)義層次交互式路徑規(guī)劃的完整和正確性。為工業(yè)組裝