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文檔簡介
1、物流在一個國家的物料運(yùn)輸和經(jīng)濟(jì)發(fā)展中占有非常重要的位置,隨著物流技術(shù)和物流行業(yè)的逐步發(fā)展與成熟,物流裝備日趨多元化,其自動化水平和系統(tǒng)化程度在不斷地提高。以自動化物流系統(tǒng)為代表的現(xiàn)代化立體倉庫正成為物流倉儲行業(yè)的主流,由此組成的高效、敏捷和柔性化的倉儲物流系統(tǒng),以適應(yīng)現(xiàn)代生產(chǎn)活動對信息化及智能化的新要求。
軌道式自動導(dǎo)引車(Rail Guided Vehicle,RGV)是自動化物流系統(tǒng)中最核心的智能型軌道導(dǎo)引搬運(yùn)設(shè)備之一,具
2、有柔性、靈活、經(jīng)濟(jì)的特點(diǎn)。將軌道式自動導(dǎo)引車應(yīng)用于倉儲系統(tǒng)中,可以使整個物流系統(tǒng)變得非常簡捷,大大加強(qiáng)了貨物在不同貨位之間傳送靈活性和敏捷性,從而顯著降低了倉庫管理人員的工作量,提高了勞動生產(chǎn)率。
本文以自行研發(fā)的軌道式自動導(dǎo)引車為研究對象,在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下,通過現(xiàn)場試驗(yàn)的方式,研究了軌道式自動導(dǎo)引車的作業(yè)性能及其測試平臺。
首先是軌道式自動導(dǎo)引車的研發(fā),研究軌道式自動導(dǎo)引車的各種關(guān)鍵性技術(shù),選取各種硬件設(shè)備,并著重討
3、論了 PLC控制程序的設(shè)計(jì)。為滿足現(xiàn)代化倉儲物流的工作環(huán)境,硬件設(shè)備的選擇以穩(wěn)定、可靠、安全為原則。在以上研究的基礎(chǔ)上,完成軌道式自動導(dǎo)引車的搭建。
其次是軌道式自動導(dǎo)引車測試平臺的搭建,研究軌道式自動導(dǎo)引車的測試指標(biāo),測試環(huán)境,以及每種測試指標(biāo)的測試方法。傾覆性是軌道式自動導(dǎo)引車的重要指標(biāo),也是測試的重點(diǎn)。針對傾覆穩(wěn)定性,本文研究了傾覆性的評價(jià)方法和基于不同原理的測試方法,并最終選定基于加速度的傾覆性測試法。在此基礎(chǔ)上,完成
4、測試平臺的搭建工作。
再者是軌道式自動導(dǎo)引車測試平臺的軟件系統(tǒng)開發(fā),本文選擇了基于虛擬儀器Labview的軟件平臺來開發(fā)軌道式自動導(dǎo)引車的測試軟件系統(tǒng)。軌道式自動導(dǎo)引車測試平臺的軟件系統(tǒng)包括安全登錄模塊,數(shù)據(jù)信息錄入模塊,測試數(shù)據(jù)信號處理模塊,信號數(shù)值顯示和圖像顯示,數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),測試結(jié)果保存,以及測試報(bào)表生成功能等功能模塊。
最后是軌道式自動導(dǎo)引車測試平臺的測試應(yīng)用。在測試平臺上對軌道式自動導(dǎo)引車進(jìn)行測試工作,獲取各項(xiàng)
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