機(jī)器人化的倉儲物流系統(tǒng)動態(tài)調(diào)度研究.pdf

1、近年來，隨著信息技術(shù)的快速全面普及，B2C電子商務(wù)模式表現(xiàn)出強(qiáng)勁的發(fā)展勢頭。對于B2C企業(yè)來說，一個(gè)精確、快速、穩(wěn)定的倉儲物流體系是企業(yè)能夠良好運(yùn)營的根本保障，倉儲的效率和質(zhì)量直接決定了企業(yè)的服務(wù)水平和客戶滿意度等關(guān)鍵因素。倉儲系統(tǒng)在發(fā)展過程中不斷引進(jìn)新的技術(shù)和設(shè)備的同時(shí)，也在不斷地迎合不同企業(yè)和客戶的需求。作為B2C企業(yè)的倉儲系統(tǒng)，除了要具備存儲、分揀、配送等基本功能，還要能夠應(yīng)對高度動態(tài)的環(huán)境變化。機(jī)器人化的B2C倉儲物流系統(tǒng)的出現(xiàn)

2、，如Kiva系統(tǒng)，開創(chuàng)了B2C倉儲物流領(lǐng)域的新局面，也代表了倉儲業(yè)未來的發(fā)展方向。
　　本文的研究以機(jī)器人化的B2C倉儲物流系統(tǒng)為背景，對這種多機(jī)器人化的高度動態(tài)的倉儲系統(tǒng)提出了基于調(diào)度規(guī)則的調(diào)度方案。本文回顧了B2C電子商務(wù)和倉儲系統(tǒng)的發(fā)展歷程，分析了作為B2C倉儲系統(tǒng)的物流調(diào)度具有極高的動態(tài)性和復(fù)雜性。并總結(jié)了國內(nèi)外有關(guān)動態(tài)調(diào)度問題的研究成果，指出了當(dāng)前研究中存在的問題。在此基礎(chǔ)上，本文進(jìn)行了如下幾方面的工作：
　　首先

3、，以 Kiva系統(tǒng)為例，對機(jī)器人化的 B2C倉儲物流系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹，總結(jié)了系統(tǒng)的關(guān)鍵研究問題，明確了本文的研究重點(diǎn)，介紹了本文所用到的一種新的仿真軟件——AlphabetSoup。
　　對于機(jī)器人化的B2C倉儲物流系統(tǒng)，針對機(jī)器人從拿起貨架到放下貨架的一次工作循環(huán)中所能服務(wù)的分揀站數(shù)量和所能完成的任務(wù)數(shù)量，將機(jī)器人出庫任務(wù)模式分為單次單站單任務(wù)、單次單站多任務(wù)和單次多站多任務(wù)三種。通過仿真實(shí)驗(yàn)對比，驗(yàn)證了多站多任務(wù)模式在出庫效

4、率上具有明顯優(yōu)勢。
　　然后，在多站多出庫任務(wù)模式下，提出了適合于本文所關(guān)注的動態(tài)倉儲環(huán)境的調(diào)度規(guī)則，包括貨架選擇規(guī)則和任務(wù)選擇規(guī)則。對于任務(wù)選擇不僅包括一些簡單規(guī)則，還提出了復(fù)合規(guī)則。對貨架選擇規(guī)則和任務(wù)選擇規(guī)則進(jìn)行組合，通過 AlphabetSoup進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了組合規(guī)則的有效性，并且通過調(diào)整復(fù)合規(guī)則的權(quán)值，驗(yàn)證了復(fù)合規(guī)則比簡單規(guī)則所具有的優(yōu)越性。
　　最后，通過改變系統(tǒng)環(huán)境參數(shù)，分別研究了不同倉庫規(guī)模和不同機(jī)器人