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文檔簡(jiǎn)介
1、本文研究了基于MAS的機(jī)器人動(dòng)態(tài)博弈系統(tǒng)中的協(xié)作問題。首先,研究了多智能體系統(tǒng)相關(guān)理論,提出一種基于MAS的多機(jī)器人體系結(jié)構(gòu);其次,研究了多智能體協(xié)作策略和多機(jī)器人系統(tǒng)的協(xié)作策略,提出一種通用的多智能體協(xié)作模型;再次,結(jié)合人類社會(huì)組織方式和分工合作,提出了基于角色和信度動(dòng)態(tài)分配的多機(jī)器人協(xié)作策略;最后,研究了動(dòng)態(tài)博弈環(huán)境中多機(jī)器人學(xué)習(xí)問題,提出基于多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)的多機(jī)器人協(xié)作策略。并將本文提出的多機(jī)器人協(xié)作策略應(yīng)用于機(jī)器人足球比賽Si
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