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1、多機(jī)器人系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)靈活、適應(yīng)性強(qiáng)的特點(diǎn),在航天、國防、工業(yè)、服務(wù)業(yè)等許多領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用前景,正確處理好個體間的協(xié)作是發(fā)揮其優(yōu)勢的關(guān)鍵.由于多智能體系統(tǒng)的動態(tài)復(fù)雜性,常常引起決策空間維數(shù)的爆炸,如果僅僅對協(xié)商、學(xué)習(xí)、進(jìn)化等傳統(tǒng)的基于單體的智能方法進(jìn)行推廣,協(xié)調(diào)效果非常有限.如何挖掘多智能體系統(tǒng)本身的特點(diǎn),找到新的協(xié)調(diào)方法,是當(dāng)前多機(jī)器人研究的一個重要目標(biāo).本文認(rèn)為,多智能體系統(tǒng)中個體的多樣性是一個常被忽視的重要特點(diǎn).通過對多樣性的分
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