考慮待命位策略平面作業(yè)模式倉儲機器人調(diào)度問題研究.pdf

1、在互聯(lián)網(wǎng)經(jīng)濟逐步發(fā)展，電子商務行業(yè)日益呈現(xiàn)出多品類、小批量、海量化、動態(tài)化特點的背景下，高效便捷的物流體系及其自動化程度水平、揀選作業(yè)的運作效率越來越成為備受關注的話題。本文所研究的倉儲系統(tǒng)環(huán)境是平面作業(yè)模式倉儲系統(tǒng)，此類系統(tǒng)中的倉儲機器人作為實現(xiàn)揀選作業(yè)的關鍵自動化設備，與系統(tǒng)中的總控制臺調(diào)度系統(tǒng)和揀選作業(yè)系統(tǒng)相結(jié)合，以實現(xiàn)“貨到人”揀選作業(yè)環(huán)節(jié)的貨物流通。在此類倉儲系統(tǒng)背景下，想要在傳統(tǒng)的倉儲及揀選環(huán)節(jié)尋求效率等方面的突破，倉儲機器

2、人的控制運行策略變得十分重要。本文通過對某電商分揀倉儲配送中心的周期訂單情況及倉儲機器人的運行狀況的分析，結(jié)合通過預測所得出的SKU揀選任務概率，采取相應的待命位啟發(fā)式策略，對考慮待命位策略的平面作業(yè)模式倉儲機器人調(diào)度問題進行創(chuàng)新性研究，作為日后研究類似系統(tǒng)下的倉儲機器人調(diào)度問題的依據(jù)。
　　首先，在深入分析了平面作業(yè)模式倉儲系統(tǒng)的設施設備構成、倉庫布局、“貨到人”等作業(yè)流程的基礎上，選取完成周期內(nèi)批次訂單所有揀選任務的行走路徑距

3、離作為衡量待命位選取及倉儲機器人調(diào)度優(yōu)化程度的標準。
　　其次，分別對單個和多個倉儲機器人兩種模式下的考慮待命位策略倉儲機器人調(diào)度問題進行描述，建立相應的數(shù)學模型，得出待命位的合理選取可以有效優(yōu)化系統(tǒng)反應時間、縮短揀選路徑。并分別針對兩種模式提出了待命位選取的啟發(fā)式策略及求解倉儲機器人調(diào)度問題的粒子群算法，描述了策略、算法的步驟及流程圖。
　　最后，結(jié)合某電商分揀倉儲配送中心的真實訂單數(shù)據(jù)對考慮待命位策略的倉儲機器人調(diào)度問題

4、進行仿真，并對結(jié)果進行分析比較，得出單個倉儲機器人完成周期內(nèi)批次訂單所有揀選任務行走路徑距離依次減弱的排序:最大揀選概率位置為參考的待命位啟發(fā)式策略、最大揀選概率區(qū)域為參考的待命位啟發(fā)式策略、停留在倉庫下方中點處的待命位選取策略、停留在出入庫口位置的待命位選取策略、隨機位置為待命位的待命位選取策略;多個倉儲機器人模式下最大揀選概率位置為參考的待命位啟發(fā)式策略優(yōu)于隨機位置為待命位的待命位選取策略。建議在每天同一忙閑時段內(nèi)，選取前多個周期的