基于MODBUS協(xié)議棧的數(shù)控應(yīng)用軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、通過(guò)對(duì)MODBUS通訊協(xié)議棧的研究，針對(duì) MODBUS通訊中常用的RTU和ACSII模式下的應(yīng)用，在工業(yè)數(shù)控尤其涉及步進(jìn)電機(jī)控制應(yīng)用領(lǐng)域，完成了基于MODUBS協(xié)議的上位機(jī)應(yīng)用軟件和下位機(jī)平臺(tái)的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)。
　　文中對(duì)目前工業(yè)數(shù)控技術(shù)中常規(guī)采納的協(xié)議棧以及國(guó)內(nèi)、外較具影響力的公司如西門(mén)子、施耐德、ABB、臺(tái)達(dá)等出廠(chǎng)的相關(guān)控可編程控制器（PLC）和工業(yè)顯示屏（觸摸與文本）通信協(xié)議進(jìn)行了研究，進(jìn)一步表明了MODBUS協(xié)議是一種開(kāi)放的應(yīng)

2、用層通信協(xié)議，各家工控企業(yè)在規(guī)范的MODBUS協(xié)議?；A(chǔ)上做了一定深度和廣度的擴(kuò)展。
　　本文針對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制領(lǐng)域，開(kāi)發(fā)了一套基于STM32F103VCT6主芯片的控制器，采用了SP3232與MAX3485作為串口通信接口，實(shí)現(xiàn)了RS-232與RS-485的通信功能，軟件采用 C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)軟件，實(shí)現(xiàn) MODBUS通信協(xié)議模塊與定時(shí)器功能的步進(jìn)電機(jī)控制模塊。在上位機(jī)部分，文中主要引入了文本、觸摸屏和VISUAL BASIC.60開(kāi)發(fā)

3、平臺(tái)兩類(lèi)人機(jī)交互實(shí)現(xiàn)模式。在文本及觸摸工業(yè)屏中，利用平臺(tái)自動(dòng)的開(kāi)發(fā)軟件，通過(guò)組態(tài)的模式進(jìn)行開(kāi)發(fā)相應(yīng)顯示界面；在VB開(kāi)發(fā)軟件中，利用軟件平臺(tái)的可視化和基于對(duì)象編程模式，通過(guò)平臺(tái)自帶MSCOM控件，實(shí)現(xiàn)了基于串口及MODBUS協(xié)議的上位機(jī)系統(tǒng)。
　　在確立對(duì)MODBUS協(xié)議棧作為研究對(duì)象的基礎(chǔ)上，針對(duì)數(shù)控領(lǐng)域中步進(jìn)電機(jī)控制的特定應(yīng)用領(lǐng)域，開(kāi)發(fā)了一套基于上、下位機(jī)的多軸步進(jìn)控制系統(tǒng)，主要研究的重點(diǎn)內(nèi)容：
　　（1）MODBUS協(xié)議

4、棧及擴(kuò)展功能研究；
　　（2）基于文本、觸摸屏的組態(tài)系統(tǒng)研究；
　　（3）了解基于STM32系列AMR芯片硬件，并通過(guò)此平臺(tái)進(jìn)行下位機(jī)C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)的研究，主要完成協(xié)議棧的軟件實(shí)現(xiàn)，外接接口輸入輸出模塊，定時(shí)器下步進(jìn)電機(jī)控制步序?qū)崿F(xiàn)，并完成相應(yīng)電機(jī)直線(xiàn)、圓弧功能代碼實(shí)現(xiàn)；
　?。?）上位機(jī)可視化、基于對(duì)象編程的VB6.0開(kāi)發(fā)平臺(tái)及相應(yīng)上位機(jī)軟件開(kāi)發(fā)。本課題在上述內(nèi)容研究和系統(tǒng)設(shè)計(jì)后，將最后實(shí)現(xiàn)的上、下位機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用與數(shù)控設(shè)備