基于MODBUS協(xié)議的工業(yè)網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著工業(yè)通信技術(shù)的不斷發(fā)展，基于現(xiàn)場總線技術(shù)的控制系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域。MODBUS協(xié)議作為一種能夠有效控制實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)和分布式系統(tǒng)的現(xiàn)場總線技術(shù)，以其運(yùn)行穩(wěn)定且實(shí)時(shí)性好等優(yōu)點(diǎn)被越來越多的應(yīng)用于工業(yè)系統(tǒng)中，適用于中小型規(guī)模的數(shù)據(jù)傳輸，如典型應(yīng)用于可編程邏輯控制器(PLC)。因此，基于MODBUS總線技術(shù)的設(shè)計(jì)與開發(fā)具有積極的研究意義。
　　本文在詳細(xì)研究MODBUS協(xié)議規(guī)則原理的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一套可編程邏輯控制器(PLC)與單片機(jī)

2、(AVR ATmega128)之間基于MODBUS總線協(xié)議串行通信的工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)，構(gòu)建了一個(gè)以PLC為主站的MODBUS控制系統(tǒng)，并對主機(jī)、從機(jī)的軟硬件設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)的說明。該方案選用高性能AVRATmega128為其控制核心，通信方式采用MODBUS/RTU協(xié)議與PLC實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信，使用C語言開發(fā)整個(gè)控制系統(tǒng)的軟件模塊，完成協(xié)議應(yīng)用層、協(xié)議層和端口層的設(shè)計(jì)，采用CRC校驗(yàn)方法，保證了通信數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。硬件控制執(zhí)行模塊選用ATme

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