基于RT-Thread的MODBUS從協(xié)議棧的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，現(xiàn)代工業(yè)系統(tǒng)變得越來(lái)越復(fù)雜，對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的檢測(cè)和控制要求也不斷提高，傳統(tǒng)的檢測(cè)和控制方式已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的要求?，F(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的產(chǎn)生和發(fā)展，引領(lǐng)了工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的一場(chǎng)革命。現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)FCS正逐步取代分散性控制系統(tǒng)DCS，成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主力軍。
　　 目前，國(guó)際上流行的現(xiàn)場(chǎng)總線類(lèi)型有幾十種之多，Modbus協(xié)議作為全球率先被應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的總線協(xié)議，以其可靠性高、實(shí)時(shí)性好和易于維護(hù)的特

2、點(diǎn)，在工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化控制中得到廣泛應(yīng)用。
　　 本文在詳細(xì)剖析了Modbus協(xié)議的基礎(chǔ)上，用C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)了一套基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)RT-Thread的Modbus從協(xié)議棧。
　　 首先，本文仔細(xì)研究了Modbus協(xié)議的體系結(jié)構(gòu)，包括消息幀格式、數(shù)據(jù)傳輸模式、事務(wù)處理和異常響應(yīng)等，著重探討了Modbus串行鏈路協(xié)議和ModbusTCP/IP協(xié)議，在此基礎(chǔ)上，給出了Modbus協(xié)議棧的總體設(shè)計(jì)方案，并用C語(yǔ)言完成了Modb

3、us從協(xié)議棧的軟件實(shí)現(xiàn)。
　　 其次，為了測(cè)試和驗(yàn)證Modbus從協(xié)議棧的功能，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了一款基于ARM()Cortex-M3的LM3S6911開(kāi)發(fā)板，并把它作為測(cè)試Modbus從協(xié)議棧的從機(jī)系統(tǒng)。開(kāi)發(fā)板上的RS-485接口和以太網(wǎng)接口可以用來(lái)和主機(jī)系統(tǒng)相互連接，從而進(jìn)行通信。
　　 最后，在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下，搭建了Modbus從協(xié)議棧的測(cè)試平臺(tái)。在實(shí)驗(yàn)室PC機(jī)上用ModbusPoll工具來(lái)模擬主站系統(tǒng)，以專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的LM3S