基于RFID的倉庫貨物位置高度估計方法的研究與實現(xiàn).pdf

1、倉庫貨物定位為倉庫管理人員提供精確的貨物空間位置信息，是提高倉儲管理效率的有效手段。目前，對倉庫貨物定位的研究多局限于平面位置定位，貨物的高度估計一般來源于平面定位的擴展，即通過在倉庫空間位置部署RFID讀寫器和參考標簽獲取貨物的高度。由于貨物定位的精度與部署密度呈正相關并且部署密度受成本的限制，導致高度估計的精確度較低，不能滿足實際的倉庫管理需求。因此，倉庫貨物高度估計為倉庫貨物空間位置的定位提供更可靠的數據基礎，在對倉庫管理服務水平

2、的提高，具有重要的實際意義。
　　論文針對倉庫貨物空間位置的高度估計問題，從移動式單一讀寫器上RFID陣列天線的特性入手，提出了RFID系統(tǒng)讀寫器陣列天線排布的優(yōu)化方法，提升了采集數據的可用性。并基于倉庫RFID實際數據，分析了高度位置與標簽信號強度、讀取次數的關系，提出了倉庫貨物位置高度估計方法。最后設計了倉庫貨物高度位置估計系統(tǒng)。主要研究內容包括：
　?、偬炀€陣列排布優(yōu)化方法。因為現(xiàn)有天線陣列排布時，并未考慮貨物高度估計

3、問題，所以通過分析實際環(huán)境中使用的移動式單一讀寫器陣列天線RFID系統(tǒng)，針對天線系統(tǒng)特性，利用HFSS工具進行天線仿真，提出了讀寫器天線陣列排布優(yōu)化模型，對天線上下排布情況進行改進，從而改善了采集到的數據可用性。
　?、趥}庫貨物位置高度估計模型的建立。通過分析現(xiàn)有室內定位算法的優(yōu)缺點，結合實際數據情況，指出不能使用單一參數進行高度估計。通過將讀寫器接收到的信號強度以及天線的讀取次數與 k近鄰分類算法相結合，提出改進型 k近鄰分類算

4、法，建立了高度估計模型，能夠提升高度估計的準確性。
　?、蹅}庫貨物位置高度估計系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)。利用現(xiàn)有技術水平及軟硬件環(huán)境，結合倉庫貨物位置高度估計模型，設計并搭建了倉庫貨物位置高度估計系統(tǒng)，在實際環(huán)境中實現(xiàn)了系統(tǒng)功能，并對高度估計實驗結果進行了分析。
　　實驗結果表明，論文所運用的算法及建立的模型能夠有效運用于實際倉庫環(huán)境的貨物高度估計。在與貨物實際高度位置比較中，貨物所在托盤位置準確率達到97％以上，貨物實際位置準確率