基于OpenXC的車輛質量估計方法設計與實現(xiàn).pdf

1、車輛質量是汽車領域的關鍵參數，準確可靠的車輛質量參數估計可以應用于車輛換擋及主動安全控制設備的電子系統(tǒng)中，有助于提升車輛的燃油經濟性和安全性。目前車輛質量估計的研究主要集中于車輛在平直道路上行駛過程中的質量估計，尚未考慮換擋等特殊工況對其的影響。然而實際場景中的車輛行駛工況十分復雜，駕駛員的換擋等行為會對車輛質量估計過程產生干擾，降低估計結果的精度。因此，研究考慮換擋因素的車輛質量估計方法，擴大車輛質量估計方法的適用范圍并提高質量估計精

2、度，具有重要的學術意義和應用價值。本文以車輛質量估計為研究對象，針對換擋因素影響車輛質量估計精度的問題，從分析OpenXC車輛行駛狀態(tài)數據的特點入手，建立相應的數據預處理方法，并設計實現(xiàn)了考慮換擋因素的車輛質量估計方法，在此基礎上，進一步針對道路存在坡度的特定應用場景對質量估計方法進行改進。
　　本研究主要內容包括：①OpenXC車輛行駛狀態(tài)數據預處理方法。針對不同種類的OpenXC數據存在的采樣時間不同步問題，提出基于帶滑動時間

3、窗的三次樣條插值數據預處理方法，實現(xiàn)不同種類數據的時間同步，為車輛質量估計方法提供輸入數據。最后通過實車OpenXC數據驗證該方法的有效性。②考慮換擋因素的車輛質量估計。論文針對現(xiàn)有車輛質量估計方法在換擋工況下不適用的問題，首先分析換擋對估計過程帶來的影響，然后基于車輛縱向動力學模型，建立了帶多遺忘因子的加權最小二乘遞推質量估計模型，并與現(xiàn)有方法進行對比。實驗結果表明本文提出的方法在換擋條件下的估計效果優(yōu)于現(xiàn)有方法。③考慮道路坡度因素的