車輛識別中基于CnC的動態(tài)調度方法設計與實現(xiàn).pdf

1、世界范圍內，因為汽車數量快速增長加劇了交通事故的發(fā)生頻率，引起人們對車輛安全的高度關注，而針對汽車輔助駕駛系統(tǒng)的研究越來越受到國內外的重視，由于道路環(huán)境下運動車輛的定位與識別技術是汽車輔助駕駛系統(tǒng)中最重要和最基礎的環(huán)節(jié)，為了提升運行效率，對它的并行化研究也是非常必要和有意義的。
　　本文基于多特征融合的白天車輛識別算法提取車輛的各種特征，然后利用這些特征來綜合識別圖像中的車輛，不過目前的算法在實現(xiàn)過程中存在很多問題，最主要的問題是

2、運行效率比較低，而隨著多核平臺的快速發(fā)展，使運行效率得到更多提升成為可能，但由于車輛識別技術本身屬于復雜特性應用領域，具有輸入依賴等計算特性，需要運行時動態(tài)信息，而僅僅使用靜態(tài)、單一的多核平臺下的并行方式不能獲得這些動態(tài)信息，導致上層算法與底層系統(tǒng)割裂而不能有機結合、運行效率不能充分的得到提升，尤其是在對硬實時性要求很高的車輛識別定位算法中，效率的提升顯得尤為重要。
　　為此，本文通過采用CnC并行模型作為抽象表達，獲取運行時信息