基于RFID特征融合的倉庫貨物橫向定位設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、倉庫貨物定位是倉庫管理的基礎(chǔ)，精確地獲取倉儲物品的位置信息，能有效提高倉庫管理水平。目前，精度相對較高的倉庫貨物橫向定位技術(shù)需要高精度的硬件設(shè)備，或需在倉庫固定位置布設(shè)大量的RFID閱讀器或參考標(biāo)簽，兩種方式都增加了定位成本，并且在某些倉庫中無法布設(shè)參考標(biāo)簽。在不使用參考標(biāo)簽的情況下，倉庫貨物橫向定位的準(zhǔn)確率較低，不能夠滿足倉庫應(yīng)用的需求。因此，研究倉庫貨物橫向定位方法，提高倉庫貨物橫向定位準(zhǔn)確率，為倉庫管理人員提供更為可靠的橫向位置信

2、息，具有重要的實(shí)際意義。
　　本文針對不使用參考標(biāo)簽情況下倉庫貨物橫向定位準(zhǔn)確率較低的問題，從分析移動(dòng)式RFID的物理特性入手，研究倉庫環(huán)境下移動(dòng)式RFID的特征與貨物橫向位置之間的關(guān)系，在此基礎(chǔ)上提出了特征融合的貨物橫向定位方法，進(jìn)而設(shè)計(jì)了倉庫貨物橫向定位系統(tǒng)并實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)功能。論文主要研究工作包括：
　?、僖苿?dòng) RFID數(shù)據(jù)特征的分析與提取。考慮到現(xiàn)有基于單個(gè)特征的定位方法準(zhǔn)確率低，所以從RFID的信號衰減特性、時(shí)間特性、

3、天線閱讀范圍特性的角度進(jìn)行分析，提出時(shí)間和變化率的模型從實(shí)測數(shù)據(jù)中獲取多個(gè)特征參數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)貨物橫向位置更準(zhǔn)確的描述。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，各個(gè)特征對于貨物橫向位置的確定是有利的，特征提取方法比其他方法獲得的參數(shù)更能反映貨物橫向位置。
　?、趥}庫貨物橫向定位方法。通過對各類多特征融合方法的對比分析與總結(jié)，以隨機(jī)森林算法作為多特征融合的定位方法，并對隨機(jī)森林中存在的信息丟失和忽略基礎(chǔ)樹的分類性能問題提出了改進(jìn)，進(jìn)而提出對貨物進(jìn)行多次定位情況

4、下的權(quán)重再分配方法，以實(shí)現(xiàn)貨物橫向定位準(zhǔn)確率的提高。實(shí)驗(yàn)表明，改進(jìn)隨機(jī)森林算法能夠在一定程度上提高橫向定位準(zhǔn)確率，權(quán)重再分配方法能夠?qū)崿F(xiàn)多次定位下定位準(zhǔn)確率的提高。
　?、蹅}庫貨物橫向定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。利用已建立的倉庫貨物橫向定位方法，設(shè)計(jì)并構(gòu)建倉庫貨物橫向定位系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的功能，并對影響倉庫貨物橫向定位系統(tǒng)的影響因素進(jìn)行了分析。
　　運(yùn)用大量數(shù)據(jù)對系統(tǒng)進(jìn)行測試，測試結(jié)果表明，本文所提出的多特征融合的倉庫貨物橫向定位