可重構(gòu)PMSM伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研究與軟件設(shè)計(jì).pdf

1、交流永磁同步電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以其寬調(diào)速范圍、高穩(wěn)態(tài)精度和快速動(dòng)態(tài)響應(yīng)等優(yōu)良特性,廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、加工中心、工業(yè)機(jī)器人、柔性制造系統(tǒng)等領(lǐng)域中。為解決現(xiàn)有交流伺服驅(qū)動(dòng)器開放程度低、通用性差的問題,本文展開對(duì)PMSM伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的研究,旨在研究開發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)及開放式特征的可重構(gòu)PMSM伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),便于根據(jù)實(shí)際工況快速重構(gòu)系統(tǒng)功能以滿足用戶個(gè)性化控制需求。
　　首先,分析CNC伺服系統(tǒng)中驅(qū)動(dòng)器的不同控制結(jié)構(gòu)形式,梳理基于矢量控

2、制思想的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)PMSM轉(zhuǎn)矩、速度和位置控制的具體實(shí)施過程,并基于模塊化、層次化的設(shè)計(jì)思想提出PMSM伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)模塊化可重構(gòu)的體系結(jié)構(gòu)及設(shè)計(jì)方案。
　　其次,結(jié)合當(dāng)前市場(chǎng)上伺服驅(qū)動(dòng)器功能特點(diǎn),以模塊化思想完成功能模塊劃分,分析和研究測(cè)量單元、控制器、設(shè)定點(diǎn)發(fā)生器等主要功能模塊的可重構(gòu)性及算法實(shí)現(xiàn)過程。
　　最后,基于DSP TMS320F28335為核心控制芯片及在CCS3.3軟件平臺(tái)上采用C語言編程方式完成整個(gè)可重構(gòu)P