基于深度圖像信息的最佳觀測方位研究.pdf

1、最佳觀測方位問題是計算機主動視覺研究的重要內(nèi)容，廣泛應(yīng)用于計算機目標(biāo)識別、攝影測量、三維場景重建等領(lǐng)域。本文以視覺目標(biāo)的深度圖像信息為基礎(chǔ)，綜合運用計算機視覺、圖像處理、微分幾何學(xué)等理論和方法，對如何確定目標(biāo)物體的最佳觀測方位問題進行了研究。
　　首先，給出了深度圖像的概念、獲取方法以及幾種常用的深度圖像預(yù)處理方法。
　　其次，從深度圖像信息及物體表面的曲率變化特征入手，就如何提取深度圖像特征點的三角網(wǎng)格化方法進行了深入分析

2、和研究；在此基礎(chǔ)上設(shè)計了一種基于物體表面曲率變化和均勻取樣的深度圖像三角網(wǎng)格化的方法。該方法利用三角網(wǎng)格信息近似代替了深度圖像信息，為確定目標(biāo)物體的最佳觀測方位提取了重要的特征數(shù)據(jù)信息。
　　再次，在分析已有的STL(Stereo lithography)文件的基礎(chǔ)上，結(jié)合深度圖像三角網(wǎng)格化信息的特點，提出了一種改進的基于STL文件建立三角網(wǎng)格信息數(shù)據(jù)存儲模型的方法。該方法通過對三角形的頂點與法向量進行編號，把以坐標(biāo)表示的網(wǎng)格資料