基于FPGA的圖像實時檢測識別系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、圖像實時檢測是機械視覺重要的研究項目之一，應(yīng)用于車輛速度測量、人臉追蹤與識別等。本文利用實時檢測自動分析移動的目標，進行移動方位的判斷以及移動速度的估測，做為日后發(fā)展智能型自動追蹤監(jiān)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)。本文完成的嵌入式圖像實時檢測系統(tǒng)由軟硬系統(tǒng)共同搭建，整體系統(tǒng)包括圖像輸入介面、VGA圖像輸出介面、嵌入式NiosⅡ處理器、圖像處理算法以及嵌入式系統(tǒng)MicroC/OS-Ⅱ等。圖像輸入介面包含CMOS Camera圖像采集控制電路及RGB轉(zhuǎn)YCb

2、Cr格式電路，圖像數(shù)據(jù)由CMOS Camera傳送到芯片外部的DRAM，嵌入式NiosⅡ處理器再從DRAM讀取圖像資料，并完成圖像實時檢測。VGA圖像輸出介面包含YCbCr轉(zhuǎn)RGB格式電路及VGA時序控制電路，圖像實時檢測過程運行完畢后由此介面輸出圖像。圖像實時檢測的演算法由芯片內(nèi)嵌的NiosⅡ軟核處理器實現(xiàn)，首先將CMOS Camera所采集的前景圖像與預(yù)先建立的背景圖像執(zhí)行圖像二值化后再作相減處理，去除背景后用形態(tài)學(xué)中的腐蝕和膨脹處