面向視力殘疾人的室內(nèi)導航系統(tǒng)的研究與實現(xiàn).pdf

1、作為與日常生活息息相關的基礎設施，辦公樓、購物中心、地鐵站、機場、醫(yī)院等大型建筑物的內(nèi)部結構日益復雜，使得人們在其中經(jīng)常迷路或很難快速找到目的地，而對有視力障礙的人來說，這一問題顯得更為突出。因此，研發(fā)一套針對視力殘疾人的室內(nèi)導航系統(tǒng)是很有必要的。
　　本文針對視力殘疾人這一群體的特殊性，提出了一種根據(jù)視力殘疾人的無障礙需求進行室內(nèi)快速導航的系統(tǒng)。首先在大型建筑物的一些重要地理位置（如門、墻壁的拐角、樓梯的入口處）布設NFC標簽，

2、由此構建的NFC標簽網(wǎng)絡可以輔助用戶進行精確的定位。在確定了用戶的起始點和目的地之后，本文提出的導航系統(tǒng)可以快速地計算出最優(yōu)的（最適合視力殘疾人的）路線。該系統(tǒng)由服務器和客戶端兩部分組成:服務器部分主要包含構建室內(nèi)地圖和計算最優(yōu)路徑兩部分工作，客戶端提供TalkBack無障礙支持，通過語音將計算出的路徑提示給用戶，并指導用戶到達目的地。
　　本文的一個核心問題就是構建室內(nèi)地圖?？紤]到很多大型建筑物都有對應的CAD圖，并有相應的組織

3、對該圖進行維護，為避免耗費大量的人力、物力進行室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)的采集，本文從CAD圖出發(fā)并結合視力殘疾人的空間認知構建基于拓撲模型的室內(nèi)地圖。
　　在構建室內(nèi)地圖的基礎之上，本文深入分析了影響視力殘疾人室內(nèi)出行的六個主要因素，并采用層次分析法得出了這些因素對路徑權值的影響權重，給出了計算路徑綜合權值的公式?；谠摼C合權值，使用Dijkstra算法得出了最優(yōu)路徑。
　　最后，本文基于上述核心技術，設計了一套客戶端一服務器架構的面向