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1、隨著科技的發(fā)展，導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)成為人們?nèi)粘Ｉ畹闹匾M成部分。為了在一些陌生或復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境中找到特別的地方、特定的人或目標(biāo)，引起了人們對(duì)室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)的關(guān)注。由于室內(nèi)這個(gè)特殊環(huán)境的影響致使室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)與室外導(dǎo)航系統(tǒng)在某些技術(shù)方面存在一些差異，本文結(jié)合存在的技術(shù)差異，重點(diǎn)研究了室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)的路徑規(guī)劃方法問(wèn)題。進(jìn)行的工作如下：本文詳細(xì)介紹了有限元?jiǎng)澐址椒ㄖ蠨elaunay三角法，針對(duì)環(huán)境信息的處理問(wèn)題，對(duì)Delaunay三角法進(jìn)行了改進(jìn)優(yōu)化，
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