車輛動態(tài)路徑導航系統框架及自適應路徑選擇方法的研究.pdf

1、車輛動態(tài)路徑導航是先進的出行者信息系統ATIS(AdvancedTravelerinformationsystems)最重要的功能之一，它運用各種先進的技術向駕駛員提供實時最優(yōu)路徑信息，誘導駕駛員行為，從而減少車輛在道路上的停留時間，改善城市交通狀態(tài)和避免交通擁擠阻塞，還能達到降低尾氣排放及環(huán)境污染等目的。 本文首先介紹了國內外動態(tài)路徑導航系統的發(fā)展情況，并針對大城市復雜交通狀況，設計了動態(tài)路徑導航系統框架。確定了該框架的組成部

2、分，其中包括交通信息中心模塊，數據通信模塊和車載誘導模塊三部分。同時說明了這些模塊的基本功能，給出了導航系統的基本實現方式，包括車輛定位方式、實時交通信息的獲取方式、數據通信方式；以及討論了采取何種誘導方式等問題。 其次，從理論上分析了最優(yōu)路徑選擇的幾個問題。最優(yōu)路徑選擇是動態(tài)路徑導航系統的一個重要子課題，它的本質不是用數學方法對交通問題建模求解最優(yōu)的問題，而是如何使交通路網系統達到最優(yōu)，即如何使人、車、路協調的問題。本文指出了

3、目前城市交通研究方法中存在的局限性、交通誘導和交通控制協調的不足以及傳統的路徑選擇算法在智能交通領域里應用性差等問題。 最后，本文設計了適應于動態(tài)導航系統的路徑選擇方法一基于螞蟻尋徑原理的動態(tài)自適應選擇方法。詳細論述了它的思想、原理、數學建模及路徑選擇步驟。同其它動態(tài)尋徑的方法相比，本方法的優(yōu)點是不需要建立很復雜的數學模型，從而避免了解NP完全問題，而且此方法簡單，易于實現，能夠解決搜索最優(yōu)交通路徑問題。該方法回避了其它一些路徑