城市車(chē)輛行駛路徑動(dòng)態(tài)優(yōu)化方法研究.pdf

1、隨著城市車(chē)輛的不斷增加,交通擁堵與道路安全問(wèn)題變得日趨嚴(yán)重，已成為影響社會(huì)文明與經(jīng)濟(jì)發(fā)展的不利因素。智能交通系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱(chēng)ITS)的應(yīng)用可以在一定程度上緩解交通擁堵,有效改善城市道路交通環(huán)境。路徑優(yōu)化與導(dǎo)航是ITS應(yīng)用領(lǐng)域中的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。目前常用的商用導(dǎo)航系統(tǒng)大多采用基于幾何最短路徑或可通達(dá)路徑的靜態(tài)路徑導(dǎo)航模式，只能為車(chē)輛駕駛者提供簡(jiǎn)單的導(dǎo)航信息，無(wú)法提供實(shí)時(shí)的動(dòng)態(tài)導(dǎo)航優(yōu)化路徑。
　　論文主要針對(duì)目前城市車(chē)輛導(dǎo)航技術(shù)中存在的問(wèn)題，

2、重點(diǎn)開(kāi)展了基于動(dòng)態(tài)路網(wǎng)模型、以行駛時(shí)間最短為優(yōu)化目標(biāo)的城市車(chē)輛行駛路徑動(dòng)態(tài)優(yōu)化方法的研究。論文的主要研究工作包括：
　　1、提出了一種基于視頻圖像的城市道路交通狀態(tài)檢測(cè)方法。采用改進(jìn)的混合高斯背景模型對(duì)城市道路的背景信息進(jìn)行提取和更新，實(shí)現(xiàn)了城市道路中的車(chē)流檢測(cè)并對(duì)道路交通擁堵?tīng)顟B(tài)評(píng)估。設(shè)計(jì)了基于數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）的高清視頻監(jiān)控實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。對(duì)所提出的方法在該硬件平臺(tái)上進(jìn)行了半物理仿真實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了所提出方法的有效性。
　　

3、2、運(yùn)用圖論理論和方法，將城市路網(wǎng)抽象成物理連通和邏輯連通，確立了路網(wǎng)模型中節(jié)點(diǎn)，邊及邊的權(quán)重，建立了基本的靜態(tài)路網(wǎng)模型。在靜態(tài)路網(wǎng)模型的基礎(chǔ)上構(gòu)建了以路段行程時(shí)間作為路權(quán)、以時(shí)間最優(yōu)為目標(biāo)函數(shù)的城市交通動(dòng)態(tài)路網(wǎng)模型。
　　3、針對(duì)現(xiàn)有路徑優(yōu)化算法的不足與缺點(diǎn)，根據(jù)現(xiàn)有交通路況的特點(diǎn)提出了改進(jìn)的蟻群算法，對(duì)蟻群算法、MMAS算法、改進(jìn)的蟻群進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)對(duì)比分析，證實(shí)了所提出方法的優(yōu)越性。
　　4、綜合利用嵌入式系統(tǒng)、北斗衛(wèi)星