車輛導航系統(tǒng)最優(yōu)路徑算法研究.pdf

1、近年來,世界各國紛紛致力于新興交通科技,如智能交通系統(tǒng)的研究和應用,以應對目前嚴峻的交通環(huán)境。本文研究的車輛導航系統(tǒng)是智能交通系統(tǒng)的一個重要課題,它通過向駕駛員提供基于實時交通信息的最優(yōu)路徑來達到誘導駕駛員行為、減少車輛在道路上的停留時間,進而實現(xiàn)改善城市交通和避免交通擁擠、阻塞的目的,同時還能降低尾氣排放量,達到降低環(huán)境污染的目的。最優(yōu)路徑規(guī)劃技術是車輛導航系統(tǒng)中的核心技術之一,是準確有效的導航功能得以實現(xiàn)的基礎。
　　 論文

2、第一章介紹了車輛導航系統(tǒng)的發(fā)展歷史和國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,在此基礎上,確定了本文選題的指導思想。論文第二章研究了車輛導航系統(tǒng)的幾項關鍵技術。論文第三章針對車輛導航的路線優(yōu)化問題,研究了相應的路網(wǎng)表達方法解決方案。研究了路網(wǎng)連通性的兩層含義,并采用構造對偶網(wǎng)絡的方法,完全地表達了路網(wǎng)的連通性(包括單向交通、交叉口轉(zhuǎn)向限制等)。論文研究了基于路阻函數(shù)模型和信號交叉口延誤模型,標定以出行時間度量的道路權重的方法體系。
　　 論文第四章研究了