單幅深度圖人體關(guān)節(jié)點(diǎn)定位.pdf

1、圖像處理和人工智能的發(fā)展,使得人體運(yùn)動(dòng)分析和理解技術(shù)在近年來有了很大的進(jìn)步,并在多個(gè)領(lǐng)域得到了應(yīng)用。而實(shí)現(xiàn)人體運(yùn)動(dòng)分析和理解的前提是能夠捕獲人體的動(dòng)作。在傳統(tǒng)的方法中,存在著諸多問題,例如不能自動(dòng)地初始化,不能在跟蹤運(yùn)動(dòng)失敗時(shí)自恢復(fù),不能解決遮擋問題,或者對(duì)參與者有諸多約束,等等。
　　如果能從單張圖像中確定人體關(guān)節(jié)點(diǎn)的準(zhǔn)確位置,就能有效地解決初始化和自恢復(fù)的問題。同時(shí),由于人眼能從圖像中獲取豐富的信息,有理由相信計(jì)算機(jī)也能夠從圖

2、像中解決遮擋問題。
　　從圖像中獲取人體的關(guān)節(jié)點(diǎn),主要有兩個(gè)階段:人體與背景的分割,人體關(guān)節(jié)點(diǎn)的定位。微軟的深度相機(jī) Kinect,能夠?qū)⑽矬w到相機(jī)的距離信息體現(xiàn)到圖像上,提供了一種很好的分割人體和背景的方法。同時(shí),深度圖也能體現(xiàn)出人體在運(yùn)動(dòng)時(shí)的遮擋部分的信息。利用擋在身體前方的手臂會(huì)引起身體區(qū)域內(nèi)深度值突然變小的信息,可以識(shí)別手臂的位置。使用深度圖像還有不用限定人的衣著,環(huán)境光照條件,等等優(yōu)勢(shì)。
　　此外,人體的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作