煙盒結(jié)構(gòu)光視覺檢測與信息處理應(yīng)用技術(shù)研究.pdf

1、煙草行業(yè)是中國經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè)之一，隨著自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，卷煙生產(chǎn)線的自動(dòng)化水平越來越高，對產(chǎn)品質(zhì)量的要求也越來越高。本文基于視覺測量技術(shù)，研究了一種能夠在線、實(shí)時(shí)、穩(wěn)定、非接觸的煙盒外觀質(zhì)量檢測方案，并依據(jù)要求搭建了線結(jié)構(gòu)光視覺測量實(shí)驗(yàn)平臺。實(shí)驗(yàn)平臺的主體是由一個(gè)CCD(ChargeCoupledDevice)工業(yè)攝像機(jī)和一個(gè)線激光發(fā)射器組成的線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器。本論文主要討論研究了以下內(nèi)容:
　　 1、研究了一種基于線結(jié)構(gòu)光

2、視覺傳感器實(shí)現(xiàn)煙盒外觀質(zhì)量檢測的測量方案，并設(shè)計(jì)了線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器，搭建了線結(jié)構(gòu)光視覺測量實(shí)驗(yàn)平臺。
　　 2、研究了基于任意位姿平面靶標(biāo)的攝像機(jī)標(biāo)定方法，在此基礎(chǔ)上，研究了基于交比不變的光平面標(biāo)定方法，并完成實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了上述線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器標(biāo)定算法具有較高的精度和良好的實(shí)用性。
　　 3、研究了線結(jié)構(gòu)光光條中心亞像素提取技術(shù)，提出兩種提取算法:光條中心全分辨率提取算法和基于ROI的Hessian矩陣提取