基于OpenCV的多智能體協(xié)同控制實驗系統(tǒng)軟件平臺設(shè)計.pdf

1、599中圖分類號：UDC：學(xué)校代碼：10055密級：公開高蕊犬淫碩士學(xué)位論文基于OpenCV的多智能體協(xié)同控制實驗系統(tǒng)軟件平臺設(shè)計DesignofaSoftwarePlatformfortheMultiAgentCooperativeControlExperimentSystemBasedonOpenCV論文作者黃翔申請學(xué)位工學(xué)碩士學(xué)科專業(yè)控制理論與控制工程答辯委員會主席孫青林教授指導(dǎo)教師劉忠信教授培養(yǎng)單位信息技術(shù)科學(xué)學(xué)院研究方向多智能

2、體系統(tǒng)評閱人陳增強孫明瑋南開大學(xué)研究生院二O一三年五月南開大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進行研究工作所取得的研究成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本學(xué)位論文的研究成果不包含任何他人創(chuàng)作的、已公開發(fā)表或者沒有公開發(fā)表的作品的內(nèi)容。對本論文所涉及的研究工作做出貢獻的其他個人和集體，均已在文中以明確方式標明。本學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明的法律責(zé)任由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者簽名：黃翅2013年5月26日非公開學(xué)位

3、論文標注說明(本頁表中填寫內(nèi)容須打印)根據(jù)南開大學(xué)有關(guān)規(guī)定，非公開學(xué)位論文須經(jīng)指導(dǎo)教師同意、作者本人申請和相關(guān)部門批準方能標注。未經(jīng)批準的均為公開學(xué)位論文，公開學(xué)位論文本說明為空白。論文題目基于OpenCV的多智能體協(xié)同控制實驗系統(tǒng)軟件平臺設(shè)計申請密級口限制(≤2年)口秘密(≤10年)口機密(≤20年)保密期限20年月日至20年月日審批表編號批準日期20年月日南開大學(xué)學(xué)位評定委員會辦公室蓋章(有效)注：限制★2年(可少于2年)；秘密★1