基于OpenCV的多智能體協(xié)同控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)軟件平臺(tái)設(shè)計(jì).pdf

1、599中圖分類(lèi)號(hào)：UDC：學(xué)校代碼：10055密級(jí)：公開(kāi)高蕊犬淫碩士學(xué)位論文基于OpenCV的多智能體協(xié)同控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)軟件平臺(tái)設(shè)計(jì)DesignofaSoftwarePlatformfortheMultiAgentCooperativeControlExperimentSystemBasedonOpenCV論文作者黃翔申請(qǐng)學(xué)位工學(xué)碩士學(xué)科專(zhuān)業(yè)控制理論與控制工程答辯委員會(huì)主席孫青林教授指導(dǎo)教師劉忠信教授培養(yǎng)單位信息技術(shù)科學(xué)學(xué)院研究方向多智能

2、體系統(tǒng)評(píng)閱人陳增強(qiáng)孫明瑋南開(kāi)大學(xué)研究生院二O一三年五月南開(kāi)大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行研究工作所取得的研究成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本學(xué)位論文的研究成果不包含任何他人創(chuàng)作的、已公開(kāi)發(fā)表或者沒(méi)有公開(kāi)發(fā)表的作品的內(nèi)容。對(duì)本論文所涉及的研究工作做出貢獻(xiàn)的其他個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明的法律責(zé)任由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者簽名：黃翅2013年5月26日非公開(kāi)學(xué)位

3、論文標(biāo)注說(shuō)明(本頁(yè)表中填寫(xiě)內(nèi)容須打印)根據(jù)南開(kāi)大學(xué)有關(guān)規(guī)定，非公開(kāi)學(xué)位論文須經(jīng)指導(dǎo)教師同意、作者本人申請(qǐng)和相關(guān)部門(mén)批準(zhǔn)方能標(biāo)注。未經(jīng)批準(zhǔn)的均為公開(kāi)學(xué)位論文，公開(kāi)學(xué)位論文本說(shuō)明為空白。論文題目基于OpenCV的多智能體協(xié)同控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)軟件平臺(tái)設(shè)計(jì)申請(qǐng)密級(jí)口限制(≤2年)口秘密(≤10年)口機(jī)密(≤20年)保密期限20年月日至20年月日審批表編號(hào)批準(zhǔn)日期20年月日南開(kāi)大學(xué)學(xué)位評(píng)定委員會(huì)辦公室蓋章(有效)注：限制★2年(可少于2年)；秘密★1