液壓打樁錘自適應(yīng)無級(jí)調(diào)能調(diào)頻系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究.pdf

1、液壓打樁錘由于具有打樁效率高，噪聲低，無油煙飛濺污染等優(yōu)點(diǎn)，在樁工機(jī)械中得到廣泛應(yīng)用。但由于施工過程中土壤類型復(fù)雜、樁體尺寸多變，如何調(diào)整打擊能和頻率，使其始終保持較高打樁效率，已成為研究的熱點(diǎn)和難點(diǎn)。為提高液壓打樁錘的打擊效率及應(yīng)用范圍，本文對(duì)液壓打樁錘自適應(yīng)無級(jí)調(diào)頻調(diào)能系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)研究。
　　首先通過對(duì)目前無級(jí)調(diào)能調(diào)頻技術(shù)優(yōu)缺點(diǎn)的分析，提出了通過自動(dòng)控制器和PID調(diào)節(jié)閉環(huán)控制自適應(yīng)無級(jí)調(diào)能調(diào)頻控制方案，實(shí)現(xiàn)打擊效率始終保持最大

2、化的目的。并根據(jù)實(shí)際控制需求，對(duì)液壓打樁錘液壓系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)研究。
　　其次根據(jù)自適應(yīng)無級(jí)調(diào)能調(diào)頻控制系統(tǒng)的工作原理和機(jī)構(gòu)特點(diǎn)，將其分為無級(jí)調(diào)能調(diào)頻控制模塊和自適應(yīng)控制模塊兩部分，對(duì)其中的PID控制器和模糊控制器進(jìn)行重點(diǎn)設(shè)計(jì)研究。
　　接著基于MATLAB仿真平臺(tái)，對(duì)液壓系統(tǒng)、錘樁土系統(tǒng)和模糊控制系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)合仿真分析，仿真結(jié)果表明，液壓打樁錘能夠自適應(yīng)樁體尺寸及土壤類型對(duì)打擊能和頻率進(jìn)行調(diào)整，提高打樁效率。
　　最后以Z