液壓打樁錘自適應無級調能調頻系統(tǒng)設計研究.pdf

1、液壓打樁錘由于具有打樁效率高，噪聲低，無油煙飛濺污染等優(yōu)點，在樁工機械中得到廣泛應用。但由于施工過程中土壤類型復雜、樁體尺寸多變，如何調整打擊能和頻率，使其始終保持較高打樁效率，已成為研究的熱點和難點。為提高液壓打樁錘的打擊效率及應用范圍，本文對液壓打樁錘自適應無級調頻調能系統(tǒng)進行設計研究。
　　首先通過對目前無級調能調頻技術優(yōu)缺點的分析，提出了通過自動控制器和PID調節(jié)閉環(huán)控制自適應無級調能調頻控制方案，實現打擊效率始終保持最大

2、化的目的。并根據實際控制需求，對液壓打樁錘液壓系統(tǒng)進行設計研究。
　　其次根據自適應無級調能調頻控制系統(tǒng)的工作原理和機構特點，將其分為無級調能調頻控制模塊和自適應控制模塊兩部分，對其中的PID控制器和模糊控制器進行重點設計研究。
　　接著基于MATLAB仿真平臺，對液壓系統(tǒng)、錘樁土系統(tǒng)和模糊控制系統(tǒng)進行聯(lián)合仿真分析，仿真結果表明，液壓打樁錘能夠自適應樁體尺寸及土壤類型對打擊能和頻率進行調整，提高打樁效率。
　　最后以Z