多坐標(biāo)回轉(zhuǎn)體測(cè)量機(jī)結(jié)構(gòu)與控制方法研究.pdf

1、坐標(biāo)測(cè)量機(jī)是現(xiàn)代工業(yè)檢測(cè)、質(zhì)量控制和制造技術(shù)中不可缺少的重要測(cè)量設(shè)備,其設(shè)計(jì)與制造一直以高效率高精度為發(fā)展方向,其設(shè)計(jì)技術(shù)往往可以代表一個(gè)國(guó)家工業(yè)加工制造的水平。隨著現(xiàn)代加工制造業(yè)的發(fā)展,對(duì)坐標(biāo)測(cè)量機(jī)也提出了越來(lái)越多的使用要求,對(duì)于特定的工業(yè)產(chǎn)品需要利用特種測(cè)量機(jī)對(duì)其進(jìn)行測(cè)量。以氣缸套為例,此類回轉(zhuǎn)體零件廣泛應(yīng)用于內(nèi)燃機(jī)中,是內(nèi)燃機(jī)的重要組成部分。傳統(tǒng)的回轉(zhuǎn)體檢測(cè)儀器無(wú)法高效率地對(duì)其進(jìn)行精密測(cè)量,因此需要設(shè)計(jì)特種測(cè)量機(jī)滿足測(cè)量要求

2、>　　本文所涉及的回轉(zhuǎn)體測(cè)量機(jī)屬于θFXZ型坐標(biāo)測(cè)量機(jī),結(jié)合接觸式測(cè)量和非接觸式測(cè)量這兩種探測(cè)技術(shù),具有較強(qiáng)的適應(yīng)性和開放性,能夠滿足回轉(zhuǎn)體高精度、高效率的測(cè)量要求。
　　本文的主要研究?jī)?nèi)容和工作如下:
　　1、本文對(duì)傳統(tǒng)的坐標(biāo)測(cè)量機(jī)結(jié)構(gòu)形式進(jìn)行改進(jìn),設(shè)計(jì)θFXZ型坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu),包括傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)、氣缸配重方式、線性模組系統(tǒng)等,并對(duì)重要環(huán)節(jié)進(jìn)行仿真驗(yàn)證。利用運(yùn)動(dòng)控制卡、伺服驅(qū)動(dòng)器和光柵尺搭建全閉環(huán)伺服系統(tǒng)。
　　

3、2、針對(duì)回轉(zhuǎn)體測(cè)量機(jī)的結(jié)構(gòu)特性設(shè)計(jì)氣浮導(dǎo)軌系統(tǒng)。討論不同的氣浮墊布局對(duì)測(cè)量機(jī)運(yùn)行可能產(chǎn)生的影響,根據(jù)測(cè)量機(jī)的負(fù)載情況計(jì)算氣浮墊的規(guī)格尺寸。根據(jù)儀器運(yùn)行的邏輯關(guān)系設(shè)計(jì)氣動(dòng)控制系統(tǒng)。
　　3、搭建一個(gè)基于PMAC的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用了“IPC+PMAC”的雙CPU結(jié)構(gòu),將PMAC-PC/104運(yùn)動(dòng)控制卡作為核心,以工控機(jī)作為平臺(tái)搭建了一個(gè)開放式的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。PMAC計(jì)算和執(zhí)行系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制程序,實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的實(shí)時(shí)控制。工控機(jī)