飛行器控制系統(tǒng)數(shù)字化設(shè)計(jì)與仿真研究.pdf

1、飛行器控制系統(tǒng)是飛行器的重要組成部分，包括本體運(yùn)動(dòng)傳感器、控制指令形成系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等。其設(shè)計(jì)與分析是一項(xiàng)復(fù)雜工程，涵蓋了飛行方案設(shè)計(jì)、飛行器控制系統(tǒng)分析設(shè)計(jì)、系統(tǒng)優(yōu)化、數(shù)字仿真、系統(tǒng)性能評估等諸多內(nèi)容，在飛行器總體設(shè)計(jì)中具有舉足輕重的作用。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷進(jìn)步，飛行器控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的手段和性能都將有更大的提升空間。各種環(huán)境描述語言、仿真算法不斷涌現(xiàn)，勢必直接提升飛行器控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的性能。隨著現(xiàn)代控制理論以及更為復(fù)

2、雜的控制律不斷應(yīng)用，計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)手段的不斷改進(jìn)和豐富，更具通用性的面向未來復(fù)雜控制系統(tǒng)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、分析的集成化設(shè)計(jì)方法，將成為下一代飛行器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)的方向。
　　 計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展為控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析提供了越來越便利的條件。本文分析了飛行器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析實(shí)現(xiàn)方法的現(xiàn)狀及存在的問題，融合控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件Matlab及Simulink工具箱、CAD/CAM技術(shù)和基于模型設(shè)計(jì)(Model-based de

3、sign，MBD)的設(shè)計(jì)方法，完成了集飛行器控制系統(tǒng)分析、設(shè)計(jì)、優(yōu)化、仿真和評估為一體的軟件設(shè)計(jì)。旨在為設(shè)計(jì)人員提供統(tǒng)一的、集成的飛行器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)環(huán)境和通用模型，輔助設(shè)計(jì)人員完成飛行器控制系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)、飛行軌跡計(jì)算分析、飛行器控制系統(tǒng)回路設(shè)計(jì)、飛行器控制系統(tǒng)穩(wěn)健性設(shè)計(jì)等工作，對設(shè)計(jì)過程中產(chǎn)生的模型及數(shù)據(jù)進(jìn)行版本控制和統(tǒng)一管理。
　　 論文針對飛行器控制系統(tǒng)的應(yīng)用需求，提出了飛行器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真分析的總體設(shè)計(jì)方案，完