新型側(cè)隙可調(diào)式濾波傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)及嚙合特性研究.pdf

1、隨著航空、航天、機(jī)器人、自動(dòng)化、船舶、車輛、武器裝備等工程領(lǐng)域事業(yè)的迅速發(fā)展，對(duì)其傳動(dòng)件及系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)精度、回程誤差的要求愈加嚴(yán)格。而現(xiàn)有的各種減速器已不能滿足重要裝備的發(fā)展要求。鑒于此，重慶大學(xué)機(jī)械傳動(dòng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室王家序教授等發(fā)明了一種濾波減速器(專利號(hào)：ZL201010104359.5)，具有高剛度、小體積、輕量化、加工方便等優(yōu)點(diǎn)，并能通過軸向移動(dòng)方便地實(shí)現(xiàn)側(cè)隙的調(diào)整，特別適用于某些對(duì)回差要求嚴(yán)格的精密傳動(dòng)中，具有廣闊的應(yīng)用前景。本

2、文針對(duì)該新型變厚齒輪少齒差行星減速器開展設(shè)計(jì)研究，旨在提高該減速器的回差精度，改善其傳動(dòng)性能。本文研究的主要內(nèi)容可以概況如下：
　　 ①在明確傳動(dòng)裝置技術(shù)要求特別是接口尺寸要求下，進(jìn)行傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：包括對(duì)各齒數(shù)進(jìn)行合理分配，并計(jì)算其幾何尺寸；校驗(yàn)其重合度、大端齒頂厚、齒廓重迭干涉以及實(shí)際頂隙。
　　 ②基于三維設(shè)計(jì)軟件SolidWorks，研究變厚齒輪齒廓曲面的生成方法，建立傳動(dòng)裝置各零部件實(shí)體模型并進(jìn)行虛擬裝配與

3、干涉分析。將裝配模型數(shù)據(jù)導(dǎo)入到ADAMS環(huán)境中，通過定義各種轉(zhuǎn)動(dòng)副、約束副和接觸副，建立起傳動(dòng)裝置的虛擬樣機(jī)模型，通過使用STEP函數(shù)對(duì)虛擬樣機(jī)定義運(yùn)動(dòng)和施加載荷并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真，得出輸出齒輪的轉(zhuǎn)速隨時(shí)間的變化曲線圖，求出虛擬樣機(jī)的傳動(dòng)比，并與理論值進(jìn)行比較；得出嚙合力的時(shí)域曲線圖和頻域曲線圖，并對(duì)嚙合頻率進(jìn)行分析。
　　 ③在總結(jié)齒輪傳動(dòng)回差基本理論的基礎(chǔ)上，根據(jù)變厚齒輪的特點(diǎn)推導(dǎo)變厚齒輪嚙合側(cè)隙變化量與軸向調(diào)隙量之間的關(guān)系式。