基于改進(jìn)遺傳算法的測(cè)量系配準(zhǔn).pdf

1、在機(jī)器視覺(jué)等工業(yè)系統(tǒng)中常采用雙測(cè)量系同時(shí)工作,將相互獨(dú)立的測(cè)量系中數(shù)據(jù)進(jìn)行有機(jī)融合,從而增大數(shù)據(jù)的覆蓋面、增強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性和魯棒性。但是,受限于安裝工藝水平,兩傳感器在實(shí)際應(yīng)用中其坐標(biāo)系之間總是存在一定偏差,這些誤差在高精度測(cè)量中是不能忽略的。對(duì)測(cè)量系進(jìn)行配準(zhǔn)可有效消除這些誤差對(duì)測(cè)量精度的影響,而采用遺傳算法對(duì)測(cè)量系配準(zhǔn)是一種比較可行的方法。
　　本文對(duì)基本遺傳算法進(jìn)行了改進(jìn)并將其用于解決測(cè)量系配準(zhǔn)問(wèn)題。針對(duì)已有遺傳算法所存在的問(wèn)

2、題,本文對(duì)適應(yīng)度函數(shù)及三個(gè)主要算子(選擇算子,交叉算子,變異算子)對(duì)算法性能的影響進(jìn)行了分析,然后將自進(jìn)化機(jī)制引入到算法設(shè)計(jì)中,通過(guò)改變微調(diào)算子中?的取值大小,使得遺傳算法自我調(diào)節(jié)能力變得更強(qiáng)。
　　本文首先對(duì)基本遺傳算法的運(yùn)行機(jī)理以及程序設(shè)計(jì)流程進(jìn)行了簡(jiǎn)單介紹,分析了現(xiàn)有遺傳算法存在的問(wèn)題以及改進(jìn)的方向。然后詳細(xì)介紹了目前常用的適應(yīng)度函數(shù)及三個(gè)主要算子,分析了它們各自的優(yōu)缺點(diǎn),為改進(jìn)算法提供了理論指導(dǎo)。
　　本文將自進(jìn)化機(jī)