基于改進遺傳算法的測量系配準.pdf

1、在機器視覺等工業(yè)系統中常采用雙測量系同時工作,將相互獨立的測量系中數據進行有機融合,從而增大數據的覆蓋面、增強系統的可靠性和魯棒性。但是,受限于安裝工藝水平,兩傳感器在實際應用中其坐標系之間總是存在一定偏差,這些誤差在高精度測量中是不能忽略的。對測量系進行配準可有效消除這些誤差對測量精度的影響,而采用遺傳算法對測量系配準是一種比較可行的方法。
　　本文對基本遺傳算法進行了改進并將其用于解決測量系配準問題。針對已有遺傳算法所存在的問

2、題,本文對適應度函數及三個主要算子(選擇算子,交叉算子,變異算子)對算法性能的影響進行了分析,然后將自進化機制引入到算法設計中,通過改變微調算子中?的取值大小,使得遺傳算法自我調節(jié)能力變得更強。
　　本文首先對基本遺傳算法的運行機理以及程序設計流程進行了簡單介紹,分析了現有遺傳算法存在的問題以及改進的方向。然后詳細介紹了目前常用的適應度函數及三個主要算子,分析了它們各自的優(yōu)缺點,為改進算法提供了理論指導。
　　本文將自進化機