自進(jìn)化遺傳算法及矢量場測量系配準(zhǔn).pdf

1、隨著集成測量技術(shù)的發(fā)展，標(biāo)準(zhǔn)IC器件和三維傳感器的集成技術(shù)也日趨成熟，矢量場測量系的校正及配準(zhǔn)技術(shù)廣泛應(yīng)用于這些器件和傳感器的三維測量系中，校正及配準(zhǔn)精度成為系統(tǒng)集成過程中的主要問題之一。矢量場測量系的配準(zhǔn)試圖確定多測量系間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，從而使不同的矢量場測量系建立起聯(lián)系。然而，通過提高制造工藝解決這個問題是不現(xiàn)實(shí)的，比較有效、可行的是通過算法對校正及配準(zhǔn)誤差綜合修正。
　　 本文提出一種改進(jìn)遺傳算法-自進(jìn)化遺傳算法，解決矢量場測

2、量系的校正及配準(zhǔn)問題。與傳統(tǒng)遺傳算法不同，自進(jìn)化遺傳算法無需人為設(shè)定遺傳進(jìn)化過程中所必須的交叉概率和變異概率，而是將交叉概率和變異概率編碼為“交叉概率基因”和“變異概率基因”，參與尋優(yōu)過程，自動搜索出合適的交叉概率和變異概率。由于自進(jìn)化遺傳運(yùn)算過程中幾乎沒有人為主觀因素的影響，所以這種算法更符合自然進(jìn)化過程的特質(zhì)。
　　 本文首先對遺傳算法的基本原理、算法的描述及流程做了整體介紹，接著較為詳細(xì)地闡述了具有自進(jìn)化機(jī)制的改進(jìn)遺傳算法

3、，包括自進(jìn)化遺傳算法的基本思想、算法描述及流程。接下來通過四個變態(tài)函數(shù)的尋優(yōu)結(jié)果比較了自進(jìn)化遺傳算法和基本遺傳算法的性能。
　　 本文還著重介紹了自進(jìn)化遺傳算法解決矢量場測量系校正及配準(zhǔn)的技術(shù)，包括模型的建立，編碼方式的選擇，遺傳算子的選擇等內(nèi)容。最后對自進(jìn)化遺傳算法解決矢量場測量系校正及配準(zhǔn)技術(shù)做了大量的仿真實(shí)驗，包括有噪聲和無噪聲的情況，從不同方面驗證自進(jìn)化遺傳算法在測量系校正及配準(zhǔn)應(yīng)用中的性能和效果。
　　 仿真實(shí)