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文檔簡介
1、浙江大學碩士學位論文魯棒重復控制及其在機油冷卻器脈沖試驗臺中的應用研究姓名:具大源申請學位級別:碩士專業(yè):機械工程指導教師:胡樹根;王耘;宋小文20120307浙江大學碩士學位論文摘要重復控制對于跟蹤周期信號的共同點和不同點,進一步說明了所設計的魯棒重復控制器的優(yōu)越性。(7)將所設計的魯棒重復控制器進行離散化,并在計算機上編程實現(xiàn)了該控制算法,驗證了魯棒重復控制的控制效果。關鍵字:機油冷卻器,疲勞試驗臺,電液比例控制,魯棒重復控制,壓力
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