基于重復(fù)控制的軋輥偏心補(bǔ)償?shù)难芯?pdf

1、板帶材在國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中占有重要地位，而厚度控制精度是衡量板帶材質(zhì)量的主要標(biāo)準(zhǔn)，軋輥偏心是造成板帶材出口厚度波動的主要原因，對厚度控制要求越高，軋輥偏心對精度影響越大。為了提高厚控精度，針對軋制過程中存在的軋輥偏心問題，研究AGC系統(tǒng)如何補(bǔ)償軋輥偏心。常規(guī)的PID控制的軋輥偏心補(bǔ)償由于存在嚴(yán)重的相位滯后和幅值衰減，對軋輥偏心補(bǔ)償不能達(dá)到預(yù)期效果，甚至是補(bǔ)償失效。
　　本文基于重復(fù)控制原理設(shè)計了重復(fù)控制和PI控制相結(jié)合的復(fù)合控制系統(tǒng)，

2、以實(shí)驗(yàn)室四輥軋機(jī)為例，建立仿真模型對復(fù)合控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。
　　首先對重復(fù)控制原理進(jìn)行討論，提出一種新的重復(fù)控制補(bǔ)償方法，設(shè)計常規(guī)的重復(fù)控制器。針對重復(fù)控制器要求輸入信號嚴(yán)格的周期性，利用階比分析原理，把板厚反饋信號轉(zhuǎn)化成角域信號，提出時序列到角域序列轉(zhuǎn)化的新算法，使包含在反饋信號中的偏心擾動具有嚴(yán)格的周期性。并對提取的偏心信號進(jìn)行小波包變換，去除干擾信號。
　　然后建立軋輥偏心模型，研究常規(guī)AGC系統(tǒng)，分析偏心補(bǔ)償中存

3、在的問題，建立新的復(fù)合控制系統(tǒng)，包括帶通濾波器、間歇調(diào)節(jié)控制器，內(nèi)模發(fā)生器等。通過設(shè)置帶通濾波器分離出板厚反饋信號中的軋輥偏心信號加入到重復(fù)控制器中。通過間歇采樣克服板厚信號大滯后的問題，最終建立復(fù)合控制系統(tǒng)。
　　最后，將建立的復(fù)合控制系統(tǒng)在Matlab中的Simulink環(huán)境下進(jìn)行建模，將仿真得到的板厚波動曲線和常規(guī)PID偏心補(bǔ)償?shù)玫降陌搴癫▌忧€進(jìn)行對比，復(fù)合控制系統(tǒng)能夠減少軋輥偏心對出口板厚波動的影響，且在支撐輥70轉(zhuǎn)內(nèi)能