基于圖像處理的球磨機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、球磨機(jī)被廣泛應(yīng)用于冶金、陶瓷、水泥、耐火材料等行業(yè)。入磨物料粒度和磨機(jī)轉(zhuǎn)速是影響球磨機(jī)制粉效率的兩個(gè)重要因素。在球磨機(jī)工作初期,需調(diào)整筒體轉(zhuǎn)速使磨機(jī)內(nèi)部鋼球的工作于拋落狀態(tài),隨著粉磨的進(jìn)行,物料顆粒逐漸減小,需調(diào)整簡體轉(zhuǎn)速使鋼球的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)逐漸向?yàn)a落運(yùn)動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移。本文針對不同粒徑的粉體制備過程制定了合適的筒體轉(zhuǎn)速,設(shè)計(jì)了基于圖像處理的粉體粒度實(shí)時(shí)檢測球磨機(jī)自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)。
　　 本文利用計(jì)算機(jī)數(shù)字圖像處理的方法來對球磨機(jī)內(nèi)部粉體粒度

2、進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測。首先通過攝像機(jī)采集粉體圖像,通過圖像采集卡對圖像進(jìn)行數(shù)字化處理,然后用計(jì)算機(jī)和圖像處理軟件對數(shù)字化圖像進(jìn)行處理,處理過程包括圖像預(yù)處理、邊緣檢測、顆粒標(biāo)記、粒度統(tǒng)計(jì),最后計(jì)算平均粒徑。根據(jù)平均粒徑和球磨機(jī)轉(zhuǎn)速的對應(yīng)關(guān)系,上位機(jī)自動(dòng)調(diào)整筒體轉(zhuǎn)速,使球磨機(jī)運(yùn)行于工藝狀態(tài)。
　　 為了使球磨機(jī)運(yùn)行于規(guī)定的轉(zhuǎn)速狀態(tài),采用PID控制器對速度控制回路進(jìn)行閉環(huán)控制,本文通過試湊法整定了PID的三個(gè)控制參數(shù)。仿真結(jié)果表明球磨機(jī)能夠